EN
Inteligentni ROV-ovi imaju napredno tehničko opreme koja omogućavaju njihovu sposobnost da rade sa potpunom autonomijom ili polu-autonomijom prilikom rada u složenim vodnim domenima. Mogućnosti stvarno-vremenske strukturne procene postoje uz pomoć lidar senzora zbog visokorezolucinih kameri koje omogućavaju ispitivanje struktura na razini milimetara. Ovi sistemi imaju tehnike koje otkrivaju male crevine u cijevima, kao i identifikaciju stopa ržave na offshore platformama i zanemaruju obične metode. Procena putem AI algoritma prikupljenih podataka omogućava napredne praktike održavanja umesto odmah neophodnog popravka.
Brojne industrije čvrsto zavise od pametnih ROV-a zbog njihovih multifunkcionalnih primena. Pametni ROV-ovi u sektoru nafte i plina procenjuju podmorske cijevi i potpore zajedno sa cijevima kako bi verifikovali saranu bezbednosti i zahtevima okoliša. Roboti pružaju ključnu podršku pri instaliranju i održavanju temelja, kabelova i podmorskih invertera na obalnim vetrenjima. Tačne operativne vekstine ovih sistema smanjuju štete osjetljivim hardverskim strukturama koje su ključne za održavanje produženog životnog veka projekata obnovljivih izvora energije.
Održavanje podmornih optičkih kabela zavisi u velikoj meri od pametnih Distantno Upravljaných Vozila (ROV) u telekomunikacionom sektoru. Globalni promet interneta zavisi od ovih kabela koji su podložni šteti zbog ribarskih tralova, potresa i prirodnih erozija. Pametnim mogućnostima ROV-ovi izuzetno dobro prave pronađu i popravku slabosti sistema, čime drže svetske veze interneta u funkciji i smanjuju prekidanje usluga na minimalne nivoe.
Pametni ROV-ovi nude mnoge prednosti u odnosu na obične metode održavanja. Prva glavna prednost koju pružaju pametni ROV-ovi jeste eliminacija ljudskih ronilača iz opasnih radnih uslova, što smanjuje i nezgode i smrti. Napredne operativne mogućnosti unutar ovih alata za praćenje omogućavaju osoblju da vrši neprekinute inspekcije bilo kada. Rano otkrivanje problema događa se proaktivnom strategijom pre nego što problemi dostignu kritične stanje poraza ili ekološki katastrofe.
Postoji više prepreka u razvoju pametnih ROV-a zbog ograničenog života baterije i spore podvodne komunikacije u dubokim vodama, kao i obavezne nadzorne instruktora. Neprestano istraživačko delo naučnika se odvija u laboratorijima kako bi se rešili ovi problemi u njihovim posvećenim laboratorijskim faciculatima. Putem istraživanja nekoliko kompanija radi na kombinovanju bezvezičkih sistema punjenja sa naprednim energije-efikasnim baterijama što će proširiti njihove operativne mogućnosti. Najnovija podvodna tehnologija komunikacije koristi akustične modem-e da pruži bržu brzinu prijenosa podataka koja omogućava upravljanje robotskim sistemima uživo u podvodnim okruženjima.
Robotika roja uzrokujeće značajne promene u praksama održavanja podvodnih sistema u narednim godinama. Operacije sa više ROV uređaja omogućavaju izvršavanje složenih podmorepovinskih zadataka s maksimalnom operativnom efikasnošću. Kada roboti rade u grupama, mogu istovremeno provoditi inspekcije cijevi na različitim delovima, što smanjuje ukupno vreme inspekcije i širi oblast pokriva.
Закључак
Savremeni ROV-ovi postižu velike poboljšaje u održavanju podvodnih objekata spajajući napredne tehnološke platforme sa automatizovanim računarskim sistemima. Operativna sigurnost i produženi radni vek originalnog vodnog sistema zaštićuju se kroz samointerakciju i prijateljske reakcije u realnom vremenu za obradu podataka.