EN
Inteligentne ROV'y mają zaawansowane wyposażenie techniczne, które pozwala na ich pracę w pełnej autonomii lub półautonomicznie podczas działania w złożonych obszarach wodnych. Możliwości oceny strukturalnej w czasie rzeczywistym są dostępne dzięki lidarowym czujnikom oraz kamery o wysokiej rozdzielczości, które umożliwiają badanie struktur na poziomie milimetrowym. Te systemy mają metody wykrywania małych szczelin w rurociągach oraz identyfikowania stopnia rdzy na platformach offshore, ignorując przy tym zwykłe metody. Ocena za pomocą algorytmu sztucznej inteligencji zebranych danych umożliwia wdrożenie zaawansowanych praktyk konserwacji zamiast natychmiastowego naprawiania.
Wielu przemysłów silnie zależy od inteligentnych ROV-ów z powodu ich wielofunkcyjnych zastosowań. Inteligentne ROV-y w sektorze ropy naftowej i gazu oceniają podwodne głowice otworów wraz z rurociągami i podnośnikami, aby zweryfikować zgodność z normami bezpieczeństwa oraz wymaganiami środowiskowymi. Roboterzy zapewniają kluczowe wsparcie przy instalacji i konserwacji fundamentów, kabli oraz odwracarek podwodnych na farmach wiatrowych morskich. Dokładne umiejętności operacyjne tych systemów minimalizują szkody dla wrażłej infrastruktury sprzętowej, która jest niezbędna do utrzymania długotrwałego okresu użytkowania projektów energetyki odnawialnej.
Konserwacja podwodnych kabli optycznych w dużej mierze zależy od inteligentnych Zdalnie Sterowanych Obiektów (ROV) w sektorze telekomunikacyjnym. Globalny ruch internetowy zależy od tych kabeli, które są narażone na uszkodzenia z powodu kutrów rybackich, trzęsień ziemi oraz naturalnej erozji. Dzięki swoim inteligentnym możliwościam, ROV-sy wybitnie radzą sobie ze znalezieniem i naprawą słabych punktów systemu, co pozwala utrzymać międzynarodowe połączenia internetowe w działaniu, minimalizując przerwy w usługach.
Inteligentne ROV-ty oferują wiele zalet w porównaniu z tradycyjnymi metodami konserwacji. Pierwszą główną przewagą inteligentnych ROV-ów jest eliminacja ludzkich nurków z niebezpiecznych warunków pracy, co zmniejsza zarówno wypadki, jak i śmiertelne wypadki. Funkcje operacyjne tych narzędzi monitoringu pozwalają pracownikom zakładów na prowadzenie nieprzerwanych inspekcji w dowolnym momencie. Wczesne identyfikowanie problemów odbywa się dzięki proaktywnej strategii przed osiągnięciem przez problemy stanu krytycznego lub wystąpieniem katastrof środowiskowych.
Istnieje wiele przeszkód w rozwoju inteligentnych ROV ze względu na ograniczony czas pracy baterii i wolne komunikacje podwodne w głębokich wodach oraz obowiązkową kontrolę instruktora. Ciągła praca badawcza naukowców prowadzona jest w laboratoriach, aby rozwiązać te problemy w specjalistycznych zakładach badawczych. W wyniku badań kilka firm pracuje nad połączeniem bezprzewodowego ładowania z zaawansowanymi, energetycznie efektywnymi bateriami, co umożliwi rozszerzenie ich zdolności operacyjnych. Najnowsza technologia komunikacji podwodnej wykorzystuje akustyczne modem'y do zapewnienia szybszej prędkości transmisji danych, co umożliwia operacje kierowania systemem roboczym w czasie rzeczywistym w środowisku podwodnym.
Robotyka roju spowoduje istotne zmiany w praktykach konserwacji systemów podwodnych w nadchodzących latach. Operacje z użyciem wielu ROV-ów umożliwiają wykonywanie złożonych zadań podwodnych z maksymalną efektywnością operacyjną. Gdy roboty działają w grupie, mogą jednocześnie przeprowadzać inspekcje rurociągów w różnych obszarach, co redukuje łączny czas inspekcji oraz powiększa obszary pokrycia.
Wnioski
Nowoczesne ROV-y wprowadzają istotne poprawki w konserwacji podwodnych instalacji, łącząc zaawansowane platformy technologiczne z automatycznymi systemami obliczeniowymi. Bezpieczeństwo eksploatacji i przedłużony okres użytkowania pierwotnego systemu wodnego otrzymują ochronę dzięki samodzielnemu oddziaływaniu i przyjaznym reakcjom na przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym.