EN
Các robot dưới nước, chẳng hạn như AUVs (Phương tiện dưới nước tự động), được sử dụng cho nhiều công việc quan trọng như khám phá đại dương hoặc kiểm tra các cáp ngầm dưới biển. Tuy nhiên, những thiết bị AUV này có một hạn chế lớn: chúng khó được nhấc lên và triển khai dễ dàng, đặc biệt từ những chiếc thuyền nhỏ hay các vị trí xa xôi. Đây là lúc các mô-đun từ kế nhỏ trở nên hữu ích. Các từ kế hỗ trợ AUV xác định hướng mà nó đang di chuyển bằng cách đo trường từ của Trái Đất. Các mô-đun từ kế mini của Seaward là những cảm biến nhỏ gọn nhưng hiệu quả, giúp AUV duy trì trọng lượng nhẹ trong khi vẫn có khả năng định vị chính xác. Vì các mô-đun này nhỏ và nhẹ, chúng loại bỏ rào cản trong việc triển khai AUV cho các nhiệm vụ mà mỗi pound trọng lượng đều tạo nên sự khác biệt. Bài viết này thảo luận về lý do tại sao những độ nhạy từ dưới nước mô-đun thu nhỏ này làm thay đổi căn bản chức năng của AUV nhẹ, và tại sao chúng lại lý tưởng cho các sản phẩm chủ lực trên thị trường khối lượng lớn, nơi yêu cầu tích hợp nhiều cảm biến.
Các Mô-đun Magnetometer Nhỏ Như Thế Nào Đang Thay Đổi Trò Chơi Triển Khai AUV Nhẹ?
Lo ngại đầu tiên mà mọi người có khi nghĩ đến việc gửi AUV xuống dưới nước là thiết bị nặng và lớn đến mức nào. Các AUV nặng cần tàu lớn hơn hoặc cần cần cẩu đặc biệt để triển khai, điều này làm tăng chi phí và gây khó khăn hơn trong vận hành. Tất cả những điều đó đã trở nên lỗi thời với các mô-đun magnetometer nhỏ gọn của Seaward. Những cảm biến từ trường dưới nước mô-đun này nhỏ và nhẹ hơn nhiều so với các cảm biến cũ của chúng tôi, do đó ngay cả toàn bộ AUV cũng có thể nhỏ và nhẹ hơn: đó là sự khác biệt giữa một chiếc ba lô lớn và một chiếc túi xách nhỏ đối với những nhà sản xuất AUV.
Các thành phần khác nhau của một hệ thống magnetometer không hề rẻ, và đối với các công ty hoặc tổ chức mua hàng chục (hoặc hàng trăm) cảm biến cùng lúc, việc lựa chọn mô-đun magnetometer phù hợp là không đơn giản. Seaward hiểu rõ điều này vì chúng tôi dành rất nhiều thời gian trao đổi với những người mua cảm biến, và chúng tôi biết họ mong muốn điều gì. Mô hình kinh tế của chúng tôi hệ thống điện từ dưới biển các mô-đun có giá phải chăng mà không làm giảm chất lượng. Khi mua số lượng lớn, giá cả rất quan trọng, nhưng hiệu suất hoạt động và độ bền của các cảm biến cũng vậy. Các mô-đun của chúng tôi được thiết kế để duy trì độ chính xác lâu dài, ngay cả trong môi trường khắc nghiệt như nước muối hoặc nhiệt độ cực cao.
Cách Chọn Mô-đun Magnetometer Compact AUV Nhẹ Lý Tưởng?
Khi bạn đang tìm kiếm để lựa chọn mô-đun magnetometer nhỏ gọn phù hợp cho một phương tiện ngầm tự động cỡ nhỏ (AUV), có một số yếu tố cần xem xét. Magnetometer là thiết bị hỗ trợ AUV xác định hướng mà nó đang di chuyển bằng cách sử dụng các phép đo từ trường Trái Đất. Vì các AUV không được điều khiển từ xa bởi con người và tự định hướng dưới nước, nên việc trang bị một magnetometer tốt sẽ giúp robot duy trì đúng lộ trình. Tại Seaward, chúng tôi hiểu rằng việc làm cho AUV nhẹ và nhỏ là rất quan trọng để phương tiện có thể di chuyển nhanh hơn và tiêu thụ ít năng lượng hơn. Do đó, khi lựa chọn mô-đun magnetometer, bạn nên tìm loại nhỏ gọn, nhẹ nhưng cực kỳ chính xác.
Lợi ích chính của các mô-đun magnetometer nhỏ gọn trong AUV là gì?
Có nhiều lý do thuận lợi để tích hợp các mô-đun từ kế nhỏ vào các phương tiện ngầm tự động (AUV). Tại Seaward, chúng tôi chuyên thiết kế các từ kế nhỏ và nhẹ giúp cải thiện khả năng hoạt động dưới nước của AUV. Đây là một trong những lợi thế chính về mặt trọng lượng, các mô-đun này làm cho AUV nhẹ hơn. AUV nhẹ hơn có thể di chuyển nhanh hơn và tiêu thụ ít năng lượng hơn. Điều đó có nghĩa là AUV có thể lặn dưới mặt nước trong thời gian dài hơn mà không cần phải trở về mặt nước để sạc lại. AUV nhẹ cũng dễ dàng vận chuyển và triển khai từ tàu hoặc bờ biển, giúp các nhiệm vụ trở nên dễ dàng và tiết kiệm chi phí hơn.
Tối ưu hóa Thiết kế AUV với các Mô-đun Từ kế COTS Nhẹ
Trong lĩnh vực phương tiện ngầm không người lái (AUV), việc làm cho hệ thống hoạt động ở mức tối ưu nhất với khối lượng và năng lượng tiêu thụ không cần thiết là thấp nhất được gọi là tối ưu hóa. Cách để đạt được điều này là sử dụng các mô-đun từ kế nhỏ gọn của Seaward, một dạng trong số những từ kế nhỏ nhất thế giới. Các mô-đun này đóng vai trò chủ chốt trong việc hỗ trợ AUV định vị dưới nước, do đó việc tích hợp tốt các bộ phận này là rất quan trọng. Trước tiên, hãy xác định vị trí đặt từ kế bên trong AUV. Và hiển nhiên, nó không nên đặt gần những bộ phận phát sinh trường từ hoặc nhiễu điện như động cơ hay pin. Điều này giúp từ kế đo đạc trường từ của Trái Đất chính xác hơn và thu được dữ liệu hướng rõ ràng hơn. Kích thước nhỏ gọn của các mô-đun giúp dễ dàng tìm được vị trí phù hợp, vì chúng không chiếm nhiều không gian và có thể được lắp vào những khu vực chật hẹp trên tàu.