Qanday qilib kichik magnitometr modullari yengil AUVlarni ishlatish imkonini beradi

AUV (Avtomatlashtirilgan suv osti transport vositalari) kabi suv osti robotlari okeanni o'rganish yoki suv ostidagi kabelni tekshirish kabi turli muhim ishlarda ishlatiladi. Biroq, ushbu AUVlarning bitta katta cheklovi bor: xususan, mayda kemalardan yoki uzoq joylardan ularga oson qo'l teshlab tashlash qiyin. Aynan shu yerda kichik magnitometr modullari foydali bo'lishi mumkin. Magnitometrlar Yerning magnit maydonini o'lchab, AUVga qaysi tomon qaraganini aniqlashda yordam beradi. Seawardning miniatyura magnitometr modullari kichik, lekin samarali sensorlar bo'lib, AUVlarni aniq boshqarish imkoniyatini saqlab, yengil vaznli qolishiga yordam beradi. Bu modullar kichik va yengil bo'lgani uchun, har bir kilogramm farq qiladigan vazifalarda AUVlarni ishga tushirishda to'siq bo'lmaydi. Ushbu maqola nima uchun ushbu miniatyura su pastida magnetometr modullar yengil AUV funksionalligini asosan o'zgartiradi va nima uchun ko'p sonli sensorlarga ehtiyoj bo'lganda, ular hajm bozorida yetakchi o'rin tutuvchilar uchun ideal ekanligini muhokama qiladi.

Kichik magnitometr modullari yorug' AUVlarni joylashtirish uchun qanday o'yinni o'zgartirmoqda?

Odamlar AUVlarni suv ostiga yuborish haqida o'ylaganda, birinchi e'tiborlari uskunalar qanchalik og'ir va katta bo'lishiga qaratiladi. Og'ir AUVlarni ishlatish uchun kattaroq kemalar yoki maxsus trolar kerak bo'ladi, bu esa qo'shimcha xarajatlarga sabab bo'ladi va ishlarni qiyinlashtiradi. Seawardning ixcham magnitometr modullari bilan bular barchasi eskirgan yangilikdir. Ushbu suv ostidagi magnitik senser modullar eski sensorlarimizga qaraganda ancha maydaroq va yengilroq, shu tufayli butun AUV ham kichikroq va yengilroq bo'lishi mumkin: bu AUV yaratuvchilar uchun katta rangets bilan kichik sumka orasidagi farqdir.

Magnitometr tizimining turli komponentlari arzon bo'lmaganligi sababli, tashkilotlar yoki kompaniyalar bir vaqtda o'nlab (yoki yuzlab) sensorlarni sotib oladigan bo'lsa, to'g'ri magnitometr modulini tanlash bevosita sodda emas. Seaward bu haqni yaxshi biladi, chunki biz sensor sotib oluvchilar bilan ko'p marta suhbatlashamiz va ular nimani xohlayotganini bilamiz. Bizning iqtisodiy subsea elektromagnit tizimlari modullar sifatga zarar yetkazmasdan arzon bo'lishi jihatidan qulay. Bir partiyada ko'p miqdorda xarid qilishda narx muhim, lekin sensorlarning qanday ishlashi va chidamliligi ham muhim. Bizning modullarimiz tuzli suv yoki juda baland past harorat kabi qattiq sharoitlarda ham uzoq muddat aniqlikni saqlash uchun yaratilgan.

Yengil Komplekt Magnitometr Modulini Tanlashning Eng Yaxshi Usuli Qanday?

Kichik avtonom suv osti transporti (AUV) uchun to'g'ri kichik magnitometr modulini tanlashda hisobga olinadigan bir nechta jihatlari mavjud. Magnitometr Yerning magnit maydoni o'lchovlaridan foydalangan holda AUV qaysi tomonga qaratilganligini tushunishga yordam beradigan qurilma. AUVlarga inson tomonidan boshqarilmaydi va ular suv ostida avtonom ravishada harakatlanadi, shu sababli ham yaxshi magnitometr robotga yo'nalishni saqlash imkonini beradi. Seawardda AUVlarni yengil va kichik qilish muhimligini bilamiz, chunki ushbu transport vositasi tezroq harakat qilishi va kamroq energiya iste'mol qilishi mumkin. Shu sababli magnitometr moduli tanlashda kichik, yengil, lekin juda aniq bo'lgan modulni tanlash kerak.

AUVlarda kichik magnitometr modullarining asosiy afzalliklari nimalardan iborat?

AUVlarga kichik magnitometr modullarini kiritishning ko'plab afzalliklari mavjud. Seawardda biz suv ostida AUVlarning imkoniyatlarini yaxshilaydigan kichik va yengil magnitometrlarni ishlab chiqishga ixtisoslashganmiz. Og'irlik jihatidan bunga asoslanadigan katta afzalliklardan biri bu modullar AUVni yengillashtiradi. Yengil AUVlar tezroq harakat qilishi va kamroq energiya iste'mol qilishi mumkin. Bu AUV sathdan quyi chuqurliklarda uzunroq masofalarni bosib o'tib, qayta zaryadlanish uchun sathga qaytish zaruriyatini kamaytirishini anglatadi. Shuningdek, yengil AUVlarni kemalardan yoki qirg'oqdan tashish ham osonroq bo'ladi, bu esa vazifalarni osonlashtiradi va arzonroq qiladi.

Yengil COTS Magnitometr Modullari bilan AUV Konstruksiyasini Optimallashtirish

AUVlar olamida tizimni keraksiz og'irlik va quvvatsiz eng yuqori darajada ishlashini ta'minlash — optimallashtirish deb ataladi. Buni amalga oshirish uchun dunyodagi eng kichik magnitometrlarining bir turi bo'lgan Seawardning kompakt magnitometr modullaridan foydalanishdir. Bu modullar AUVga suv ostida navigatsiyada yordam berishda katta rol o'ynaydi, shu sababli ham ushbu qismlarni yaxshi integratsiya qilish juda muhim. Avval AUV ichida magnitometrni qayerga joylashtirish kerakligini hal qiling. Va bu aniqrog'i, magnit maydon yoki elektr shovqin hosil qiladigan qismlar, masalan, dvigatellar yoki batareyalar yaqinida bo'lmasligi kerak. Bu magnitometrga Yerning magnit maydonini aniqroq o'lchash imkonini beradi va yo'nalish bo'yicha aniqroq ma'lumot olishga yordam beradi. Kichik modullar esa ular ko'proq joy egallamaydi va kemaning tor joylariga joylashtirilishi mumkin bo'lgani uchun, ular uchun yaxshi joy topish osonroq bo'ladi.