EN
Akıllı ROV'ler, karmaşık su alanlarında çalışırken tam otonomi veya yarı-otonomiyle çalışabilme yetilerini sağlayan gelişmiş teknik ekipmanlara sahiptir. Yüksek çözünürlüklü kameralar sayesinde yapıları milimetre seviyesinde inceleyebilen lidar sensörleri ile gerçek zamanlı yapısal değerlendirme imkanları mevcuttur. Bu sistemler, küçük çatlakları tespit edebilme ve deniz platformlarındaki kurumu miktarını belirleme gibi teknikler içerirken, geleneksel yöntemleri görmezden gelmektedir. Toplanan bilgilerin AI algoritması aracılığıyla değerlendirilmesi, acil onarım yerine ilerici bakım uygulamalarına olanak tanır.
Çeşitli endüstriler, çok yönlü uygulamaları nedeniyle akıllı ROV'lere güçlü bir şekilde bağlıdır. Akıllı ROV'ler, petrol ve doğalgaz sektöründe deniz altı kuyu başlarını, boru hatlarını ve yükselticileri hem güvenlik uyumluluğunu hem de çevresel gereksinimleri kontrol etmek için değerlendirir. Robotlar, deniz kenarı rüzgar çiftliklerinde temelleri, kabloları ve deniz altı tersine çeviricileri kurmak ve bakıma esas destek sağlar. Bu sistemlerin kesin işlevsel becerileri, yenilenebilir enerji projelerinin uzun ömürlülüğünü korumak için önemli olan hassas donanım yapılarına zararın minimize edilmesini sağlar.
Telekomünikasyon alanında denizaltında bulunan fiber optik kablo bakımı, akıllı Uzaktan İşletilen Araçlar (ROV) üzerinde büyük ölçüde bağımlıdır. Küresel internet trafiği, balıkçı taracları, depremler ve doğal aşınma nedeniyle hassas hale gelen bu kablolar üzerine dayanmaktadır. Akıllı özelliklere sahip ROV'ler sistem zayıflıklarını bulmak ve onarmakta ustalaşarak küresel internet bağlantısının aktif kalmasını sağlar ve hizmet kesintilerini en düşük seviyeye indirger.
Akıllı ROV'ler normal bakım yöntemlerinden birçok avantaja sahiptir. İnsan dalgıcıların tehlikeli çalışma koşullarından uzaklaştırılması, akıllı ROV'lerin sağladığı ilk temel avantajdır ki bu da kazaları ve ölümleri azaltır. Bu izleme araçları içinde yer alan ileri operasyon yetenekleri, tesis personelinin herhangi bir anda kesintisiz incelemeler yapmasını sağlar. Problemlerin erken tanımlanması, sorunların kritik bozulma durumuna ulaşmasından veya çevresel felaketlerden önceki proaktif strateji ile mümkün kılmaktadır.
Akıllı ROV geliştirmede sınırlı pil ömrü, derin sulardaki yavaş alt deniz iletişim sistemleri ve zorunlu eğitmen gözetiminden kaynaklanan birçok engel bulunmaktadır. Bilim adamlarının sürekli araştırma çalışmaları, bu sorunları çözmek için özel laboratuvar tesislerinde çalışmaktadır. Araştırmaların bir parçası olarak, birkaç şirket ileri seviye enerji verimli pillerle kablosuz şarj sistemlerini birleştirmeye çalışıyor, bu da operasyonellik özelliklerini genişletiyor. En son alt deniz iletişim teknolojisi, akustik modemleri kullanarak daha hızlı veri aktarım hızı sağlayarak alt deniz ortamlarında canlı robot sistem rehberlik işlemlerini mümkün kılmaktadır.
Küme robotiğinin önümüzdeki yıllarda denizaltı sistemlerin bakım uygulamalarına önemli değişiklikler getirecektir. Çoklu araçlı ROV işlemlerinin karmaşık alt deniz görevleri maksimum işleyiş verimliliğine ulaşmalarını sağlar. Robotlar bir grup olarak çalıştığında, aynı anda farklı bölgelerde boru hattı incelemeleri yapabilirler, bu da genel inceleme süresini azaltırken kaplama alanlarını genişletir.
Sonuç
Modern ROV'ler, ileri teknoloji platformlarını otomatik hesaplama sistemleriyle birleştirmek suretiyle alt yapı bakımı konusunda büyük geliştirmeler sağlar. Orijinal su sisteminin işleyiş güvenliği ve uzatılmış işleyiş ömrü, gerçek zamanlı veri işleme için öz etkileşim ve dostça reaksiyonlar aracılığıyla korunur.