หุ่นยนต์ใต้น้ำ เช่น AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) ถูกใช้งานสำหรับงานสำคัญหลายประเภท เช่น การสำรวจมหาสมุทร หรือการตรวจสอบสายเคเบิลใต้น้ำ อย่างไรก็ตาม AUV เหล่านี้มีข้อจำกัดใหญ่ประการหนึ่ง คือ การหยิบยกและปล่อยใช้งานได้ยาก โดยเฉพาะจากเรือขนาดเล็กหรือสถานที่ห่างไกล ซึ่งจุดนี้เองที่โมดูลแมกเนโตมิเตอร์ขนาดเล็กสามารถมีประโยชน์ แมกเนโตมิเตอร์ช่วยให้ AUV รู้ทิศทางที่มันกำลังหันหน้าอยู่ โดยการวัดสนามแม่เหล็กของโลก โมดูลแมกเนโตมิเตอร์ขนาดเล็กของ Seaward เป็นเซนเซอร์ขนาดเล็กแต่มีประสิทธิภาพ ที่ช่วยให้ AUV คงน้ำหนักเบาไว้ได้ ในขณะเดียวกันก็ยังสามารถนำทางได้อย่างแม่นยำ เนื่องจากโมดูลเหล่านี้มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา จึงช่วยลดอุปสรรคในการนำไปใช้งาน AUV ในการปฏิบัติภารกิจที่ทุกปอนด์มีความสำคัญ บทความนี้จะกล่าวถึงเหตุผลที่โมดูลขนาดจิ๋วนี้เปลี่ยนแปลง เครื่องวัดสนามแม่เหล็กใต้น้ำ หน้าที่การทำงานของ AUV ที่มีน้ำหนักเบาโดยพื้นฐาน และทำไมจึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับผู้เล่นรายใหญ่ในตลาดปริมาณมาก ที่มีความต้องการเซนเซอร์จำนวนมาก
โมดูลแมกเนโตมิเตอร์ขนาดเล็กกำลังเปลี่ยนเกมการใช้งาน AUV ขนาดเบาอย่างไร?
สิ่งแรกที่คนกังวลเมื่อคิดจะส่ง AUV ลงใต้น้ำคืออุปกรณ์จะหนักและใหญ่แค่ไหน AUV ที่หนักต้องใช้เรือขนาดใหญ่หรือเครนพิเศษในการปล่อย ซึ่งทำให้ต้นทุนเพิ่มขึ้นและทำให้การทำงานยากขึ้น แต่ทั้งหมดนี้เป็นเรื่องของอดีตไปแล้วเมื่อมีโมดูลแมกเนโตมิเตอร์แบบกะทัดรัดจาก Seaward เหล่า เซนเซอร์แม่เหล็กใต้น้ำ โมดูลเหล่านี้มีขนาดเล็กและเบากว่าเซนเซอร์รุ่นเก่าของเราอย่างมาก ทำให้ AUV โดยรวมสามารถออกแบบให้เล็กลงและเบากว่าได้: มันเหมือนความแตกต่างระหว่างกระเป๋าเป้ใบใหญ่กับกระเป๋าถือใบเล็กสำหรับผู้ผลิต AUV
ชิ้นส่วนต่างๆ ของระบบแมกเนโตมิเตอร์ไม่ใช่ของถูก และสำหรับบริษัทหรือสถาบันที่ต้องซื้อเซนเซอร์จำนวนมาก (หรือหลายร้อยชิ้น) การเลือกโมดูลแมกเนโตมิเตอร์ที่เหมาะสมจึงไม่ใช่เรื่องง่าย Seaward เข้าใจเรื่องนี้ดี เพราะเราใช้เวลามากในการพูดคุยกับผู้ที่ซื้อเซนเซอร์ และเรารู้ดีว่าพวกเขาต้องการอะไร ด้านเศรษฐกิจของเรา ระบบแม่เหล็กไฟฟ้าใต้ทะเล โมดูลมีราคาที่จับต้องได้โดยไม่ลดทอนคุณภาพ เมื่อซื้อเป็นจำนวนมาก ราคาถือว่าสำคัญ แต่ประสิทธิภาพการใช้งานและความทนทานของเซนเซอร์ก็เช่นกัน โมดูลของเราถูกออกแบบมาเพื่อรักษาระดับความแม่นยำในระยะยาว แม้ในสภาวะแวดล้อมที่รุนแรง เช่น น้ำเค็มหรืออุณหภูมิสุดขั้ว
วิธีเลือกโมดูลแม่เหล็กมิเตอร์แบบคอมแพ็คสำหรับ AUV ที่เบามือน้ำหนักที่เหมาะสมที่สุด?
เมื่อคุณกำลังมองหาโมดูลแมกนีโตมิเตอร์แบบกะทัดรัดที่เหมาะสมสำหรับยานพาหนะใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) ขนาดเล็ก มีหลายปัจจัยที่ควรพิจารณา แมกนีโตมิเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่ช่วยให้ AUV เข้าใจทิศทางที่มันกำลังหันหน้าอยู่ โดยใช้การวัดสนามแม่เหล็กของโลก เนื่องจาก AUV ไม่ได้ถูกควบคุมจากระยะไกลโดยมนุษย์ และต้องนำทางตัวเองใต้น้ำ การมีแมกนีโตมิเตอร์ที่ดีจะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเดินทางตามเส้นทางที่กำหนดได้อย่างแม่นยำ ที่ Seaward เรามองว่าการผลิต AUV ให้มีน้ำหนักเบาและขนาดเล็กเป็นสิ่งสำคัญ เพื่อให้ยานพาหนะสามารถเคลื่อนที่ได้เร็วขึ้นและใช้พลังงานน้อยลง ดังนั้นเมื่อเลือกโมดูลแมกนีโตมิเตอร์ คุณควรพยายามหาตัวที่มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา แต่มีความแม่นยำสูงมาก
ข้อดีหลักของการใช้โมดูลแมกนีโตมิเตอร์แบบกะทัดรัดใน AUV คืออะไร
มีเหตุผลหลายประการที่เป็นประโยชน์ในการติดตั้งโมดูลแมกเนโตมิเตอร์ขนาดเล็กในยานพาหนะใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) ที่ Seaward เราเชี่ยวชาญในการออกแบบแมกเนโตมิเตอร์ขนาดเล็กและเบา ซึ่งช่วยเพิ่มขีดความสามารถของ AUV ขณะอยู่ในน้ำ นี่ถือเป็นข้อได้เปรียบสำคัญในแง่น้ำหนัก เนื่องจากโมดูลเหล่านี้ทำให้ AUV มีน้ำหนักเบากว่า AUV ที่เบากว่าสามารถเคลื่อนที่ได้เร็วขึ้นและใช้พลังงานน้อยลง หมายความว่า AUV สามารถลอยลำใต้ผิวน้ำได้นานขึ้นโดยไม่จำเป็นต้องขึ้นสู่ผิวน้ำเพื่อชาร์จไฟ อีกทั้ง AUV ที่มีน้ำหนักเบาก็ขนส่งและปล่อยจากเรือหรือชายฝั่งได้ง่ายกว่า ทำให้ภารกิจดำเนินไปได้ง่ายและมีค่าใช้จ่ายต่ำลง
การปรับปรุงการออกแบบ AUV ด้วยโมดูลแมกเนโตมิเตอร์ COTS ที่มีน้ำหนักเบา
ในโลกของยานพาหนะใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) การทำให้ระบบทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุดด้วยน้ำหนักและพลังงานที่ไม่จำเป็นน้อยที่สุด เรียกว่า การเพิ่มประสิทธิภาพ (optimize) วิธีการที่ใช้คือการติดตั้งโมดูลแมกเนโตมิเตอร์แบบกะทัดรัดจาก Seaward ซึ่งเป็นหนึ่งในแมกเนโตมิเตอร์ที่เล็กที่สุดในโลก โมดูลเหล่านี้มีบทบาทสำคัญในการช่วย AUV ในการนำทางใต้น้ำ ทำให้การติดตั้งส่วนประกอบเหล่านี้อย่างเหมาะสมมีความสำคัญอย่างยิ่ง ก่อนอื่น ต้องกำหนดตำแหน่งที่จะติดตั้งแมกเนโตมิเตอร์ภายใน AUV โดยควรหลีกเลี่ยงบริเวณที่ใกล้กับชิ้นส่วนที่สร้างสนามแม่เหล็กหรือสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า เช่น มอเตอร์หรือแบตเตอรี่ เพื่อให้แมกเนโตมิเตอร์สามารถวัดสนามแม่เหล็กของโลกได้ดีขึ้น และได้ข้อมูลทิศทางที่ชัดเจนยิ่งขึ้น ขนาดของโมดูลที่เล็ก ทำให้การหาตำแหน่งที่เหมาะสมทำได้ง่ายขึ้น เพราะไม่ต้องใช้พื้นที่มาก และสามารถติดตั้งในพื้นที่แคบๆ ภายในเรือได้