EN
I arbetet med att kartlägga havsbotten är undervattensavståndssensorer grundläggande eftersom de gör det möjligt att erhålla detaljerade och noggranna kartor över havsbotten. De är viktiga för genomförandet av många tillämpningar såsom vetenskaplig forskning, utforskning av offshore-resurser och andra.
Exakt mätning av djup och avstånd
Hastighets- och djup-/avståndsdata är kärnan i tillämpningar för kartläggning av havsbotten. Avståndssensorer (vanligtvis akustiska höjdmätare) är viktiga under vattenytan. Detta är pulserande ljudsensorer eftersom de genererar ljudpulser vars ekotiden mäts från reflektionen mot botten. Genom att använda det vedertagna ljushastighetsvärdet för ljud i vatten kan avståndet mellan sensorn och sjöbotten tydligt bestämmas. Endast en sådan noggrannhet gör det möjligt att rita detaljerade batymetriska kartor som visar havsbottens topografi. Dessa kartor används för att förstå oceanografiska processer, inklusive flödena i djuphavscykler samt utvecklingen av underjordiska berg och dalar.
Navigering i komplex terräng på havsbotten
Havsbotten är en komplicerad och generellt sett kantig terräng med branta sluttningar mot djupare canyoner. Avståndssensorer under vatten är också användbara för att navigera i denna terräng. De kan leverera avståndsdata i realtid när de är monterade på autonoma undervattensfarkoster (AUV) eller fjärrstyrda farkoster (ROV). Detta gör det möjligt för farkosterna att hålla ett säkert avstånd till havsbotten för att undvika kollisioner under kartläggning. Förutom att säkerställa säkerheten för kartläggningsutrustningen, möjliggör det insamling av stadiga och konsekventa data över ett brett utbud av havsbottens landskap.
Komplettering av andra kartlänningstekniker
Många tekniker används vanligtvis vid kartläggning av havsbotten; avståndssensorer under vatten används tillsammans med andra teknologier. Avståndssensorer, såsom de som används på hydrofoner, kan ge djupdata på ytan, t.ex. kombinerat med subbottenprofilerare, som använder ljudvågor för att undersöka under sjöbotten och avbilda de underliggande lagren. Denna kombinerade teknik ger en helhetsbild av marina havsbotten, från ytstrukturer till geologiska formationer. Dessutom kan avståndssensorer användas för kalibrering av synfältet och skalan hos bilder tillsammans med undervattenskameror eller bildgivande sonarer. De ger den bakgrund som behövs för att kunna tolka de rumsliga relationerna mellan objekten som observeras i bilderna och hela bottentopografin.
Motstå hårda undervattensförhållanden
Undervattensmiljöer där projekt och program, såsom kartläggning av havsbotten, arbetar är kända för att ha högt tryck, frätande saltvatten och ofta varierande förhållanden. Avståndssensorer för undervatten är konstruerade för att motstå sådana miljöer. Denna stabilitet gör till och med att sensorerna kan underhållas i allt tuffare djuphavsplatser, helst under kartläggningsflygningar under längre tidsperioder. Det innebär att de kan klara svåra situationer och därmed möjliggöra konsekvent datainsamling, vilket är av största vikt för produktionen av realistiska och aktuella data för havsbottenskartor.
Projekt för kartläggning av havsbotten kan inte genomföras utan avståndssensorer för undervatten. Deras förmåga att göra noggranna djup- och räckviddsuppskattningar, navigera genom komplicerade terrängformer och komplettera andra kartläningsmetoder, samt deras kapacitet att klara vissa hårda förhållanden i undervattensmiljön, är anledningen till att de blivit centralt viktiga i dagens arbete med att kartlägga havsbottnen.