EN
Smart ROV:ar har avancerat teknisk utrustning som möjliggör deras förmåga att arbeta med full autonomi eller semi-suit när de arbetar i komplexa vattenområden. Möjligheten till realtidsstrukturutvärdering finns med lidar-sensorer tack vare högupplösta kameror som möjliggör undersökning på millimetersnivå av strukturer. Dessa system har tekniker som upptäcker små sprickor i rörledningar, samt identifierar graden av rugg på offshore-plattformar och ignorerar konventionella metoder. Utvärderingen genom AI-algoritmen av den samlade informationen möjliggör förhandsunderhållsnormerna istället för omedelbar reparation.
De många industrier bero starkt på smarta ROV:er på grund av deras multifunktionella tillämpningar. Smarta ROV:er inom olje- och gassektorn utvärderar submarina brunnshuvuden tillsammans med rörledningar och risor för att verifiera säkerhetsanpassning samt miljökrav. Robotarna ger avgörande stöd för att installera och underhålla fundament, kablar och submarina inverter på offshore-vindparker. De exakta operativa färdigheterna hos dessa system minimerar skada på känsliga hårdvarustrukturer som är avgörande för att bibehålla den utökade livslängden på förnybara energiprojekt.
Underhåll av underhavsbaserade fiberoptiska kablar beror starkt på smarta Fjärrstyra Fartyg (ROVs) inom telekommunikationsområdet. Global internettrafik är beroende av dessa kablar, som är sårbara på grund av fisketrawler, jordbävningar och naturlig erosion. Med sina smarta funktioner excellerar ROVs på att hitta och reparera systemsvagheter, vilket håller världsomfattande internetanslutningar igång och minimerar tjänsteförstöring.
Smarta ROVs erbjuder många fördelar jämfört med vanliga underhållsmetoder. Borttagandet av mänskliga dykare från farliga arbetsförhållanden är den första huvudsakliga fördelen som smarta ROVs tillhandahåller, vilket minskar både olyckor och dödsfall. Framåtriktade operativa möjligheter inom dessa övervakningsverktyg låter personalen vid anläggningarna genomföra obetydliga inspektioner när som helst. Tidig identifiering av problem sker genom en proaktiv strategi innan problemen når kritiska tillstånd eller miljökatastrofer inträffar.
Det finns flera hinder i utvecklingen av smarta ROV:er på grund av begränsad batterilivslängd och långsamt under vattnets kommunikation i djupa vatten och obligatorisk instruktörssupervision. De kontinuerliga forskningsarbeten som forskare genomför i laboratorier syftar till att lösa dessa problem i sina dedikerade labbfaciliteter. Genom forskning arbetar flera företag för att kombinera trådlös laddning med avancerade energieffektiva batterier, vilket kommer att utöka deras operativa möjligheter. Den senaste tekniken för under vattnet kommunikation använder ljudmodemer för att erbjuda snabbare datatransmissionshastighet, vilket möjliggör live robotguideringar i under vattnes miljöer.
Swarm-robotik kommer att förorsaka betydande förändringar i underhållspraktiker för undervattenssystem de kommande åren. Flertals ROV-operationer möjliggör att komplexa undervattenuppgifter når sin maximala operativa effektivitet. När robotar opererar i grupper kan de genomföra rörledningsinspektioner på separata områden samtidigt, vilket minskar den totala inspektionsiden och utökar täckningsområdena.
Slutsats
Modern ROV upprättar stora förbättringar för underhåll av sub-konvenienser genom att förena avancerade teknologiplattformar med automatiserade datorsystem. Den operationella säkerheten och den utökade livslängden av det ursprungliga vattensystemet skyddas genom självinteraktion och vänliga reaktioner för realtidsdataprocesering.