EN
Undervattensrobotar, såsom AUV:er (Autonomous Underwater Vehicles), används för många viktiga uppgifter som att utforska haven eller undersöka kabelsystem under vattenytan. Dessa AUV:er har dock en stor begränsning: de är svåra att enkelt ta med och sätta i drift, särskilt från små båtar eller avlägsna platser. Här kan små magnetometernheter vara användbara. Magnetometrar hjälper AUV:n att veta i vilken riktning den är vänd genom att mäta jordens magnetfält. Seaward:s mini-magnetometernheter är små men effektiva sensorer som hjälper AUV:er att förbli lätta samtidigt som de fortfarande kan navigera exakt. Eftersom dessa enheter är små och lättviktiga eliminerar de en barriär för insättning av AUV:er på uppdrag där vikten av varje kilo spelar roll. Denna artikel diskuterar varför dessa miniatyr under vatten yta magnetometer enheter i grunden förändrar funktionaliteten hos lätta AUV:er, och varför de, med krav på många sensorer, är idealiska för de stora aktörerna på volymmarknaden.
Hur små magnetometernheter förändrar spelet för lätta AUV-insatser?
Den första frågan människor ställer sig när de tänker på att sända ut AUV:er under vatten är hur tung och stor utrustningen är. Tunga AUV:er kräver större fartyg eller speciella kranar för att kunna lanseras, vilket blir dyrare och mer komplicerat. Det är all gammal information med Seawards kompakta magnetometernheter. Dessa under vatten yta magnetisk sensor enheter är mycket mindre och lättare än våra gamla sensorer, så även hela AUV:en kan vara mindre och lättare: det är skillnaden mellan en stor ryggsäck och en liten väska för AUV-tillverkare.
De olika komponenterna i ett magnetometersystem är inte billiga, och för företag eller institutioner som köper tiotals (eller hundratals) sensorer samtidigt är det långt ifrån självklart att välja rätt magnetometernhet. Seaward vet detta eftersom vi lägger mycket tid på att prata med personer som köper sensorer, och vi vet vad de vill ha. Vårt ekonomiska submarina elektromagnetiska system moduler är prisvärda utan att kompromissa med kvaliteten. När man köper i stora mängder är priset viktigt, men även hur bra sensorerna fungerar och deras hållbarhet. Våra moduler är konstruerade för att bibehålla precision på lång sikt, även i tuffa miljöer som saltvatten eller extrema temperaturer.
Hur man väljer den idealiska lättviktiga AUV-kompaktmagnetometern?
När du ska välja rätt kompakt magnetometernmodul för ett litet autonomt undervattensfordon (AUV) finns det flera saker att ta hänsyn till. En magnetometer är en enhet som hjälper AUV:t att förstå i vilken riktning det befinner sig genom att använda mätningar av jordens magnetfält. Eftersom AUV:er inte styrs på distans av människor och navigerar självständigt under vattenytan gör en bra magnetometer att farkosten kan hålla rätt kurs. Hos Seaward vet vi hur viktigt det är att göra AUV:er lätta och små så att fordonet kan färdas snabbare och förbruka mindre energi. När du därför väljer en magnetometernmodul bör du försöka hitta en som är liten och lätt men ändå mycket noggrann.
Vilka är de stora fördelarna med kompakta magnetometernmoduler i AUV:er?
Det finns många fördelaktiga skäl att integrera små magnetometernheter i AUV:er. Hos Seaward specialiserar vi oss på att designa små och lätta magnetometrar som förbättrar AUV:ers kapacitet under vatten. Detta är en av de största fördelarna vad gäller vikt – dessa moduler gör AUV:en lättare. Lägre vikt gör att AUV:er kan röra sig snabbare och förbruka mindre energi. Det innebär att AUV:n kan vistas under ytan längre utan att behöva återvända till ytan för att laddas. Lätta AUV:er är också enklare att transportera och sätta ut från båtar eller land, vilket gör uppdrag enklare och billigare.
Optimering av AUV-design med lätta COTS-magnetometernheter
I världen av AUV:er kallas det att få ett system att fungera på bästa möjliga sätt med minst möjliga onödig vikt och effektförbrukning för att optimera. Detta uppnås genom att använda Seaward:s kompakta magnetometernmoduler, en typ av världens minsta magnetometrar. Dessa moduler har stor betydelse för att hjälpa AUV:n med navigation under vatten, vilket gör att en bra integration av dessa delar är ganska kritisk. Först måste man bestämma var magnetometern ska placeras inuti AUV:n. Den bör självklart inte placeras i närheten av delar som genererar magnetfält eller elektrisk brus, såsom motorer eller batterier. Detta gör att magnetometern kan mäta jordens magnetfält bättre och erhålla tydligare riktningsdata. Små moduler innebär att det är lättare att hitta en bra plats, eftersom de inte behöver lika mycket utrymme och kan passas in i trånga områden i farkosten.