EN
Подводни роботи, као што су АУВ-ови (аутономна подводна возила), користе се за разне важне задатке, попут истраживања океана или провере подводних каблова. Међутим, ови АУВ-ови имају једно велико ограничење: тешко је једноставно узети их и лансирати, посебно са малих чамаца или из удаљених локација. Управо ту могу бити од помоћи мали модули магнетометара. Магнетометри помажу АУВ-у да зна којим је правцем окренут тако што мере магнетско поље Земље. Сеавард-ови мини модули магнетометара су мали, али ефикасни сензори који помажу АУВ-овима да остану лаки, а ипак могу прецизно навигирати. Пошто су ови модули мали и лаки, они уклањају препреку у распоређивању АУВ-ова на мисијама где сваки фунт има значај. Овај чланак објашњава зашто ови минијатурни podvodni magnetometar модули основно мењају функционалност лаких АУВ-ова и зашто су, уз захтев за многим сензорима, идеални за најважније играче на тржишту волумена.
Како мале модулне магнетометре мењају правила игре за постављање лаких AUV-ова?
Прва брига коју људи имају када размишљају о сланњу AUV-ова испод воде је колико су опрема тешка и велика. Тешки AUV-ови захтевају веће бродове или специјалне дизалице за лансирање, а то кошта више новца и омогућава компликованије радове. Све то је већ стара вест са компактним модулама магнетометара од Seaward-а. Ови podvodni magnetski senzor модули су знатно мањи и лакши од наших старијих сензора, тако да чак и цео AUV може бити мањи и лакши: разлика је као између великог ручног теретног ранца и мале торбице за градитеље AUV-ова.
Различити делови система магнетометра нису јефтини, а за компаније или институције које истовремено купују десетине (или стотине) сензора, избор одговарајућег модула магнетометра далеко је од једноставног. Seaward то зна јер проводимо пуно времена разговарајући са људима који купују сензоре, и знамо шта они желе. Наши економски podmorski elektromagnetski sistemi модули су доступни на начин који не подразумева смањење квалитета. При куповини у већим количинама цена је важна, али исто тако и то колико добро сензори раде и трају. Наши модули су направљени да задрже тачност у дужем временском периоду, чак и у екстремним условима као што су слана вода или екстремне температуре.
Како одабрати најбољи компактни модул магнетометра за лагани АУВ?
Када тражите одговарајући компактни модул магнетометра за мали аутономни подводни возило (AUV), постоји неколико ствари које треба узети у обзир. Магнетометар је уређај који помаже AUV-у да разуме у ком правцу се креће коришћењем мерења магнетског поља Земље. Пошто се AUV-овима не управља на даљину већ се аутономно крећу испод воде, добар магнетометар омогућава роботу да задржи курс. У Сеаварду, знамо да је важно да AUV-ови буду лагани и мали како би возило могло брже да се креће и трошило мање енергије. Због тога, приликом бирања модула магнетометра, треба покушати пронаћи такав који је мали и лаган, али изузетно прецизан.
Који су главни предности компактних модула магнетометара у AUV-овима?
Постоји много поводика да се у AUV-ове уграде мали модули магнетометара. У Сивеарду се специјализујемо за пројектовање малих и лаких магнетометара који побољшавају могућности AUV-ова у води. Ово је једна од главних предности у погледу тежине, ови модули чине AUV лакшим. Лакши AUV-ови се могу кретати брже и троше мање енергије. То значи да AUV може дуже време престајати испод површине воде без потребе да се врати на површину ради пуњења. Лаки AUV-ови су такође лакши за транспорт и лансирање са бродова или обале, што чини мисије једноставнијим и јефтинијим.
Оптимизација дизајна AUV-а коришћењем лаких COTS модула магнетометара
У свету АУВ-а, постизање оптималног рада система са најмањом непотребном тежином и потрошњом енергије назива се оптимизација. Постизање тог циља остварује се коришћењем компактних модула магнетометара фирме Seaward, који припадају групи најмањих магнетометара на свету. Ови модули имају велику улогу у помоћи АУВ-у при навигацији испод воде, због чега је добра интеграција ових делова критична. Прво, одредите где ћете поставити магнетометар унутар АУВ-а. Наравно, он треба да буде што даље од делова који стварају магнетна поља или електричне смете, као што су мотори или батерије. Ово омогућава магнетометру прецизније мерење магнетског поља Земље и добијање јаснијих података о смеру. Мали модули значе да је лакше пронаћи погодно место, јер не заузимају много простора и могу се угурати у тесна подручја лодке.