EN
Pametni ROV-ji imajo napredno tehnično opremo, ki jim omogoča delo z polno avtonomijo ali poluobleko pri delu v kompleksnih vodnih območjih. Možnosti stvarne ocene v realnem času so na voljo s lidar senzorji zaradi visoko ločljivih kamer, ki omogočajo pregled struktur na ravni milimetra. Ti sistemi imajo tehnike, ki odkrivajo male trsove v cevilih ter identificirajo stopnjo ržave na oddaljenih platformah in ignorirajo običajne metode. Ocenjevanje skozi AI algoritem zbранih podatkov omogoča napredne vzdrževalne prakse namesto takojšnjega popravka.
Številne industrije veliko odvisijo od pametnih ROV-ov zaradi njihovih večstranskih uporab. Pametni ROV-i v sektorju nafte in plina ocenjujejo podmorske črpnice skupaj s cevi in vzpenjavi, da preverijo ravnanje glede na varnostne predpise ter okoljske zahteve. Roboti ponujajo ključno podporo pri namestitvi in održevanju temeljev, vodil in podmorskih pretvornikov na oddaljenih veterinarskih farmah. Natančne operacijske spretnosti teh sistemov zmanjšujejo škodo občutljivim strojnim strukturam, ki so pomembne za ohranjanje dolgotrajnega življenja obnovljivih energetskih projektov.
Održovanje podmorskih optičnih vodov odvisno veliko od pametnih daljinsko upravljanje plovil v sektorju telekomunikacij. Globalni promet spletne omrežja odvisi od teh vodov, ki jih ogrožajo ribištva, potresi in naravna izkrivljanja. S svojimi pametnimi možnostmi ROV-ji znamo dobro najti in popraviti sistemske slabosti, tako da ohranijo svetovne spletne povezave v delu in zmanjšajo prekinitve storitev na minimalen stopnjo.
Pametni ROV-ji prinašajo številne prednosti v primerjavi s standardnimi metodami održavanja. Prva glavna prednost, ki jo ponujajo pametni ROV-ji, je izključitev človeških potapljalcev iz nevarnih delovnih razmer, kar zmanjša nesreče in smrti. Napredne operacijske zmogljivosti teh nadzornih orodij omogočajo osebju obvestilo neprekinjen pregled kdorkoli. Zajtrkna strategija omogoča zgodnje odkritje težav preden pride do kritičnih poškodbe ali okoljskih katastrof.
Obstaja veliko ovir pri razvoju pametnih ROV-ov zaradi omejene življenjske dobe baterij in počasnih podvodnih komunikacij v globokem vodnem okolju ter obvezne nadzorne funkcije instruktorjev. Nenehna raziskovalna dela znanstvenikov potekajo v laboratorijih, da bi rešili te težave s pomočjo posvečenih laboratorijskih namestitvin. Skozi raziskave delajo več družb na združevanju brezžičnih nabitvenih sistemov z naprednimi energijsko učinkovitimi baterijami, kar bo razširilo njihove operacijske možnosti. Najnovejša podvodna komunikacijska tehnologija uporablja akustične modemove za zagotavljanje hitrejše hitrosti prenosov podatkov, kar omogoča živo vodenje robota v podvodnih okoljih.
Robotika rojov bo v prihajajočih letih prinesla pomembne spremembe v vzdrževalne prakse podvodnih sistemov. Operacije ROV z več posredniki omogočajo kompleksne podmorske naloge, da dosežejo svojo maksimalno operacijsko učinkovitost. Ko roboti delujejo v skupini, lahko izvajajo pregled potrubij na različnih območjih hkrati, kar zmanjša skupno čas pregleda in poveča območja pokritja.
Zaključek
Sodobni ROV-ji ustanavljajo glavne izboljšave pri vzdrževanju podmorskih sistemov tako, da združijo napredne tehnološke platforme s samodejnimi računskimi sistemi. Operacijska varnost in podaljšana uporabna doba izvirnega vodnega sistema ter podaljšana uporabna doba so zaščitene prek samodejne interakcije in prijaznih reakcij za obravnavo realnega časa podatkov.