EN
Podvodne robote, kot so AUV-ji (samostojna podvodna vozila), se uporablja za različne pomembne naloge, kot so raziskovanje oceanov ali pregled podvodnih kablov. Te AUV-je je sicer težko preprosto dvigniti in izstreliti, zlasti z majhnih čolnov ali oddaljenih lokacij. Tu pridejo v poštev majhni moduli magnetometrov. Magnetometri pomagajo AUV-ju ugotoviti, v katero smer je obrnjen, tako da merijo magnetno polje Zemlje. Mini moduli magnetometrov podjetja Seaward so majhni, a učinkoviti senzorji, ki pomagajo AUV-om ostati lahki, hkrati pa omogočajo natančno navigacijo. Ker so ti moduli majhni in lahki, odstranijo oviro pri nameščanju AUV-jev na misije, kjer vsak kilogram šteje. V tem članku razpravljamo o tem, zakaj ti miniaturizirani podvodni magnetometer moduli bistveno spremenijo funkcionalnost lahkih AUV-jev in zakaj so ob potrebi po mnogih senzorjih idealni za največje igralce na trgu volumnov.
Kako majhni moduli magnetometra spreminjajo pravila igre pri namestitvi lahkih AUV-jev?
Prva skrb ljudi, ko pomislijo na pošiljanje AUV-jev pod vodo, je, kako težka in velika oprema je. Težki AUV-ji potrebujejo večja plovila ali posebne žerjave za spuščanje, kar pomeni višje stroške in oteženo delo. To pa je vse stara novica z modularnimi magnetometri Seaward. Ti podvodni magnetni senzor moduli so veliko manjši in lažji od naših starejših senzorjev, zato lahko celoten AUV postane manjši in lažji: gre za razliko med velikim rancem in majhno denarnico za graditelje AUV-jev.
Različni sestavni deli sistema magnetometra niso poceni, in za podjetja ali institucije, ki hkrati nakupujejo desetice (ali stotine) senzorjev, izbira primernega modula magnetometra ni enostavna naloga. Seaward to ve, ker porabimo veliko časa v pogovorih z ljudmi, ki kupujejo senzorje, in poznamo njihove želje. Naša ekonomska podmorski elektromagnetni sistemi moduli so cenovno ugodni na tak način, da to ne pomeni zmanjšanja kakovosti. Pri nakupu v večji količini je pomembna cena, vendar tudi to, kako dobro senzorji delujejo in koliko izdržijo. Naši moduli so zgrajeni tako, da ohranjajo natančnost dolgoročno, tudi v ekstremnih okoljih, kot sta slana voda ali ekstremne temperature.
Kako izbrati idealen kompaktni modul magnetometra za lahke AUV?
Ko izbirate primerno kompaktno modul magnitometra za majhno avtonomno podvodno vozilo (AUV), je treba upoštevati več stvari. Magnitometer je naprava, ki pomaga AUV-ju razumeti, v katero smer je obrnjen, tako da uporablja meritve Zemeljskega magnetnega polja. Ker AUV-ji niso oddaljeno upravljani s strani ljudi in se samostojno premikajo pod vodo, dober magnitometer omogoča robotu, da ostane na pravi poti. Pri Seaward vemo, kako pomembno je, da so AUV-ji lahki in majhni, kar omogoča vozilu hitrejše potovanje in manjšo porabo energije. Zato, ko izbirate modul magnitometra, želite najti tistega, ki je majhen in lahek, a zelo natančen.
Kakšne so glavne prednosti kompaktnih modulov magnitometra v AUV-jih?
Obstaja veliko ugodnih razlogov za vključitev majhnih modulov magnetometra v AUV-je. Pri Seawardu se specializiramo za oblikovanje majhnih in lahkih magnetometrov, ki izboljšujejo zmogljivosti AUV-jev v vodi. To je ena od glavnih prednosti glede na težo, saj ti moduli naredijo AUV lažjega. Lažji AUV-ji se lahko premikajo hitreje in porabijo manj energije. To pomeni, da se AUV lahko dlje časa giblje pod gladino vode, ne da bi moral ponovno polniti baterije na površju. Lažje AUV-je je tudi lažje prevažati in spuščati z ladje ali ob bregu, kar naredi misije lažje in cenejše.
Optimizacija konstrukcije AUV-ja z uporabo lahkih COTS modulov magnetometra
Na področju AUV-jev se imenuje optimizacija delovanje sistema na najvišji možni ravni z najmanj nepotrebno težo in porabo energije. Sredstvo za doseganje tega so kompaktni moduli magnetometra od Seaward, ena izmed najmanjših vrst magnetometrov na svetu. Ti moduli pomembno prispevajo k podpori podvodne navigacije AUV-ja, zato je dobra integracija teh delov zelo pomembna. Najprej morate določiti, kje boste namestili magnetometer znotraj AUV-ja. In seveda ne sme biti nikjer v bližini delov, ki ustvarjajo magnetna polja ali električne motnje, kot so motorji ali baterije. To omogoča magnetometru natančnejše merjenje Zemeljskega magnetnega polja in pridobivanje jasnejših podatkov o smeri. Majhni moduli pomenijo, da je lažje najti primerno mesto, saj ne potrebujejo veliko prostora in jih je mogoče namestiti tudi v tesne prostore na plovilu.