EN
Undervannsroboter, som AUV-er (autonome undervannsfartøyer), brukes til en rekke viktige oppgaver som å utforske havet eller inspisere undervannskabler. Disse AUV-ene har imidlertid én stor begrensning: de er vanskelige å bare ta med og sette ut lett, spesielt fra små båter eller i avsidesliggende områder. Her kan små magnetometermoduler være nyttige. Magnetometre hjelper AUV-en med å vite hvilken vei den peker, ved å måle jordens magnetfelt. Seawards mini-magnetometermoduler er små, men effektive sensorer som hjelper AUV-er med å forbli lette samtidig som de fortsatt kan navigere nøyaktig. Siden disse modulene er små og lette, fjerner de en barriere for utplassering av AUV-er på oppdrag der hvert eneste kilo teller. Denne artikkelen drøfter hvorfor disse miniatyr magnetometer for under vann modulene grunnleggende endrer funksjonaliteten til lette AUV-er, og hvorfor de, med krav om mange sensorer, er ideelle for de tunge aktørene i volummarkedet.
Hvordan små magnetometertilleggsmoduler endrer spillet for utplassering av lette AUV-er?
Første bekymring folk har når de tenker på å sende AUV-er under vann, er hvor tunge og store utstyr er. Tunge AUV-er trenger større skip eller spesialkraner for utsetting, og det koster mer penger og gjør ting vanskeligere. Det er nå utdatert informasjon med Seawards kompakte magnetometertilleggsmoduler. Disse under vann magnetic sensor modulene er mye mindre og lettere enn våre eldre sensorer, så selv hele AUV-en kan være mindre og lettere: det er forskjellen mellom en stor ryggsekk og en liten håndveske for AUV-byggere.
De ulike komponentene i et magnetometersystem er ikke billige, og for selskaper eller institusjoner som kjøper dusinvis (eller hundrevis) av sensorer samtidig, er valg av riktig magnetometertilleggsmodul langt fra enkelt. Seaward vet dette fordi vi bruker mye tid på å snakke med folk som kjøper sensorer, og vi vet hva de ønsker. Vårt økonomiske subsea elektromagnetiske systemer moduler er rimelige på en måte som ikke innebærer kompromisser med kvaliteten. Når man kjøper i bulk, er pris viktig, men også hvor godt sensorene fungerer og tåler belastning. Våre moduler er konstruert for å opprettholde nøyaktighet på sikt, selv under harde forhold som saltvann eller ekstreme temperaturer.
Hvordan velge den ideelle lette AUV-kompakt magnetometermodulen?
Når du skal velge riktig kompakt magnetometermodul for et lite autonomt undervannsfartøy (AUV), er det flere ting å ta hensyn til. Et magnetometer er en enhet som hjelper AUV-en med å forstå hvilken retning den peker, ved å bruke målinger av jordens magnetfelt. Siden AUV-er ikke styres manuelt av mennesker og navigerer selvstendig under vann, gjør et godt magnetometer at roboten kan holde kursen. Hos Seaward vet vi at det er viktig å gjøre AUV-er lette og små, slik at fartøyet kan bevege seg raskere og forbruke mindre energi. Derfor bør du, når du velger en magnetometermodul, prøve å finne en som er liten og lett, men ekstremt nøyaktig.
Hva er de viktigste fordelene med kompakte magnetometermoduler i AUV-er?
Det er mange fordelsfulle grunner til å integrere små magnetometre i ubemannede undervannsfarkoster (AUV). Hos Seaward spesialiserer vi oss på å designe små og lette magnetometre som forbedrer AUV-ers evner under vann. Dette er en av de største fordelene når det gjelder vekt – disse modulene gjør AUV-en lettere. Lettere AUV-er kan bevege seg raskere og forbruke mindre energi. Det betyr at AUV-en kan bevege seg under overflaten i lengre perioder uten å måtte opp til overflaten for å lade. Lettere AUV-er er også enklere å transportere og sette ut fra båter eller land, noe som gjør operasjoner enklere og billigere.
Optimalisering av AUV-design med lette COTS-magnetometermoduler
I verden av AUV-er kalles det å optimalisere når man får et system til å fungere på sitt beste nivå med minst mulig unødvendig vekt og effekt. Måten å oppnå dette på er ved å bruke Seaward sine kompakte magnetometre, en type av verdens minste magnetometre. Disse modulene har stor betydning for å hjelpe AUV-en med navigasjon under vann, noe som gjør god integrering av disse delene svært viktig. Først må du bestemme hvor magnetometeret skal plasseres inne i AUV-en. Og det bør selvsagt ikke være i nærheten av deler som genererer magnetfelt eller elektrisk støy, som for eksempel motorer eller batterier. Dette gjør at magnetometeret bedre kan måle jordens magnetfelt og få mer nøyaktige rettningsdata. Små moduler betyr at det er lettere å finne en god plass, siden de ikke trenger like mye plass og kan plasseres i trange områder i båten.