EN
ROV pintar mempunyai peralatan teknikal canggih yang membolehkan kemampuan mereka untuk beroperasi dengan penuh kemerdekaan atau separa-otonomi ketika bekerja dalam domain air yang kompleks. Kemungkinan penilaian struktur secara real-time hadir dengan pengesan lidar disebabkan oleh kamera resolusi tinggi yang membolehkan pemeriksaan struktur pada tahap milimeter. Sistem-sistem ini mempunyai teknik yang boleh mengesan retakan kecil dalam paip, serta mengenal pasti kerosakan karat di atas platform lepas pantai dan akan mengabaikan kaedah biasa. Penilaian melalui algoritma AI maklumat yang dikumpulkan membolehkan amalan pemeliharaan maju berbanding dengan perbaikan segera.
Banyak industri sangat bergantung pada ROV pintar disebabkan oleh pelbagai aplikasi mereka. ROV pintar dalam sektor minyak dan gas menilai kepala sumur di bawah laut bersama dengan paip dan peningkat untuk memastikan ketaatan keselamatan serta keperluan alam sekitar. Robot-robot ini memberi sokongan penting untuk memasang dan mengekalkan asas, kabel, dan pengubah sub laut di ladang angin pantai. Kemahiran operasi tepat dari sistem-sistem ini meminimumkan kerosakan kepada struktur peralatan rapuh yang penting untuk mengekalkan umur panjang projek tenaga Renewables.
Pemeliharaan kabel optik serat bawah laut sangat bergantung pada kenderaan beroperasi jauh (Remote Operated Vehicles) yang pintar dalam bidang telekomunikasi. Lalu lintas internet global bergantung kepada kabel-kabel ini yang rentan disebabkan oleh kapal penangkap ikan dan gempa bumi serta pengikisan semula alamiah. Dengan keupayaan pintarnya, ROV cemerlang dalam mencari dan membaiki kelemahan sistem, dengan itu menjaga sambungan internet global tetap berfungsi dan mengganggu perkhidmatan kepada tahap minimum.
ROV pintar menawarkan banyak kelebihan berbanding kaedah pemeliharaan biasa. Penghapusan penyelam manusia daripada situasi kerja yang membahayakan adalah kelebihan utama pertama yang diberikan oleh ROV pintar, yang mengurangkan kemalangan dan kematian. Keupayaan operasi hadapan di dalam alat pengawasan ini membolehkan staf fasiliti membuat pemeriksaan tanpa terputus pada mana-mana masa. Penyaman masalah awal berlaku melalui strategi proaktif sebelum masalah sampai kepada keadaan breakdown kritikal atau bencana alamiah.
Terdapat pelbagai rintangan dalam pembangunan ROV pintar disebabkan oleh hayat bateri yang terhad dan komunikasi di bawah air yang perlahan dalam air dalam serta pengawasan penyelia yang wajib. Kerja penyelidikan berterusan saintis mengoperasikan makmal untuk menyelesaikan masalah-masalah ini di facilites makmal mereka yang tersendiri. Melalui penyelidikan, beberapa syarikat bekerja untuk menggabungkan sistem cas tanpa wayar dengan bateri cekap tenaga lanjutan yang akan memperluas keupayaan operasi mereka. Teknologi komunikasi di bawah air terkini menggunakan modem akustik untuk memberikan kelajuan pemindahan data yang lebih pantas yang membolehkan operasi panduan sistem robot secara langsung dalam persekitaran di bawah air.
Robotik kawanan akan membawa perubahan yang signifikan kepada amalan pemeliharaan sistem bawah air dalam tahun-tahun akan datang. Operasi ROV multikenderaan membolehkan tugasan sub laut kompleks untuk mencapai kecekapan operasi maksimum. Apabila robot beroperasi dalam kumpulan, mereka boleh menjalankan pemeriksaan paip di kawasan-kawasan berasingan secara serentak, yang mengurangkan masa pemeriksaan keseluruhan sambil meluaskan kawasan cakupan.
Kesimpulan
ROV moden membentuk peningkatan besar bagi pemeliharaan kemudahan sub dengan menyatukan platform teknologi terkemuka dengan sistem pengiraan automatik. Keselamatan operasi dan hayat operasi yang diperpanjang bagi sistem air asal serta hayat operasi yang diperpanjang mendapat perlindungan melalui interaksi diri dan tindak balas persahabatan untuk pemprosesan data real-time.