Atliekant nuotoliniu būdu valdomo transporto priemonės (ROV) operacijas, svarbu tinkamai pasirinkti po vandeniu naudojamą sukimo raktą, kad būtų užtikrinta ar išlaikyta užduoties sėkmė ir saugumas. Žemiau pateikiami pagrindiniai aspektai, į kuriuos verta atkreipti dėmesį.
Nustatykite sukimo momento reikalavimus
Pirma ir svarbiausia – tiksliai nustatyti reikalingą sukimo momento diapazoną jūsų konkrečioje ROV veikloje. Įvairios po vandeniu atliekamos užduotys reikalauja skirtingo sukimo momento; pvz., montuojant arba išmontuojant po vandeniu esančias konstrukcijas, arba vožtuvų valdymas panardinimo naftos ir dujų gamybos sistemoje ir pan. Dirbant su komponentais, atsižvelkite į jūsų darbo sąlygas nustatančias specifikacijas. Pvz., po vandeniu esančiuose naftotiekčiuose flančių sujungimo ar atjungimo sukimo momento reikšmės gali skirtis priklausomai nuo vamzdynų dydžio ir slėgio klasės. Įsitikinkite, kad pasirinktas dinamometrinis raktas lengvai atlaikys jūsų operacijų minimalius ir maksimalius sukimo momento reikalavimus.
Įvertinkite tikslumą ir tikslų darbą
Naudojant jautrią po vandeniu esančią įrangą, tikslumas svarbus ROV veikimui. X - tikslumo sukimo momento raktas užtikrina tikslumą, kad būtų pritaikytas tikslus sukimo momentas, kad būtų išvengta per stipraus veržimo, dėl kurio gali sugesti komponentas, taip pat per silpno veržimo, kuris gali sukelti nutekėjimą ir silpną konstrukciją. Raskite sukimo momento raktus su kuo aukštesniu tikslumu (paprastai nurodomas procentais nuo visos skalės). Sudėtingesni modeliai gali pasiekti tikslumą ±1 procento arba dar mažesnį, o tai yra tinkama kritiškai svarbioms po vandeniu atliekamoms darbams.
Įvertinkite ilgaamžiškumą ir patikimumą
Po vandeniu esanti aplinka yra priešiška ir turi labai didelį slėgį, agresyvų druskos vandenį ir mechaninį krūvį. Šias sąlygas turi išlaikyti sukio momento raktas, kuris turi būti atitinkamai sukurtas. Pasirinkite modelius iš korozijai atsparios nerūdijančios plieno arba specialių aukštos kokybės lydinių. Taip pat atkreipkite dėmesį į rakto konstrukciją. Ji turi būti patikima, kad išlaikytų fizinę ROV pagrįstų operacijų apkrovą, pvz., netyčia nukrito arba atsitrenkė per pristatymą. Atkreipkite dėmesį į tokius aspektus kaip sandariai korpusai, kad būtų užtikrinta, jog vidiniai komponentai nekontaktuotų su vandeniu, kuris vėliau gali turėti reikšmingą poveikį įrankio tarnavimo laikui.
Suderinamumas su ROV sistemomis
Veržliaraktis taip pat turi būti visiškai suderinamas su jūsų ROV. Tai reiškia fizinį suderinamumą pagal jo dydį, svorį ir pritvirtinimo prie manipuliatoriaus arba įrankių nešimo mechanizmo ROV būdą. Jis taip pat turi būti suderinamas, kai kalba eina apie valdymo sistemas. Įsitikinkite, kad veržliaraktis galėtų patogiai būti rastas ROV valdymo sąsajoje, kad operatoriai galėtų tiksliai kontroliuoti, kaip paviršius yra pateikiamas sukimo momentas. Kitiems veržliarakčiams gali būti naudojamas belaidis arba laidinis valdymas, kuris gali būti lengvai integruotas į ROV ryšių ir valdymo sistemą.
Papildomos savybės
Netrukdyti sukiojimo veržliarakčiai net gali turėti papildomas funkcijas, kurios gali padidinti POE veikimą. Pvz., dėl duomenų registravimo funkcijos, galima gauti sukimo momento reikšmes, posūkių skaičių ir veikimo laiką. Ši informacija gali būti nepakeičiama po operacijos analizei, kokybės kontrolei ir priežiūros planavimui. Kiti modeliai gali būti su reguliuojamu greičiu, o tai būtų tiksliau taikant sukimo momentą prie tvirtinimo detalių, ypač kai naudojamos skirtingų tipų tvirtinimo detalės arba esant labai jautrioms aplinkoms.