Kaip kompaktiški magnetometrų moduliai leidžia naudoti lengvus AUV

Po vandeniu veikiantys robotai, tokie kaip AUV (autonominiai po vandeniu veikiantys transporto priemonės), naudojami įvairioms svarbioms užduotims, pvz., tyrinėjant vandenyną arba tikrinant po vandeniu esančius kabelius. Tačiau šie AUV turi vieną didelį apribojimą: juos sunku tiesiog pakelti ir paleisti, ypač iš mažų valčių arba nuo tolimų vietų. Čia gali būti naudingi maži magnetometrų moduliai. Magnetometrai padeda AUV nustatyti, kuria kryptimi jis nukreiptas, matuodami Žemės magnetinį lauką. „Seaward“ miniatiūriniai magnetometrų moduliai yra maži, bet veiksmingi jutikliai, kurie padeda AUV išlaikyti mažą svorį, tuo pačiu leidžiant tiksliai orientuotis. Kadangi šie moduliai yra maži ir lengvi, jie pašalina kliūtis dėl AUV naudojimo užduotims, kur kiekvienas svaras turi reikšmę. Šiame straipsnyje aptariama, kodėl šie miniatiūriniai jūros apačioje esantis magnetometras moduliai esminiai keičia lengvų AUV funkcionalumą ir kodėl, esant daugelio jutiklių reikalavimui, jie yra idealūs lyderiams masinės rinkos segmente.

Kaip maži magnetometrų moduliai keičia žaidimą lengvų POV diegimui?

Pirmas dalykas, kuris žmonėms kyla galvon galvojant apie POV nardymą po vandeniu, yra įrangos svoris ir dydis. Sunkesniems POV reikia didesnių laivų arba specialių kranų paleidimui, o tai kainuoja daugiau pinigų ir daro viską sudėtingesnį. Visa tai jau praeitis su Seaward kompaktiškais magnetometrų moduliais. Šie jūrų magnetinis jutiklis moduliai yra žymiai mažesni ir lengvesni už mūsų ankstesnius jutiklius, todėl net visas POV gali būti mažesnis ir lengvesnis: tai skirtumas tarp didelio kuprinės ir mažos rankinės POV kūrėjams.

Įvairūs magnetometro sistemos komponentai nėra pigūs, o įmonėms ar institucijoms, vienu metu perkantiems dešimtis (ar šimtus) jutiklių, tinkamo magnetometro modulio pasirinkimas visai ne paprastas. Seaward tai žino, nes daug laiko kalbame su žmonėmis, kurie perka jutiklius, ir žinome, ko jie nori. Mūsų ekonominis žemūsio elektromagnetinės sistemos moduliai yra prieinami tokia kaina, kuri nereiškia aukos kokybei. Perkant dideliais kiekiais, svarbi yra kaina, tačiau taip pat svarbu, kaip gerai veikia ir atlaiko jutikliai. Mūsų moduliai sukurti ilgai išlaikyti tikslumą, net ir sunkiomis sąlygomis, tokiomis kaip druskingas vanduo ar ekstremalios temperatūros.

Kaip pasirinkti idealų lengvo svorio AUV kompaktinio magnetometro modulį?

Kai renkatės tinkamą kompaktinį magnetometro modulį mažam autonomiškam povandeniniam laivui (AUV), turite atsižvelgti į keletą dalykų. Magnetometras – tai prietaisas, kuris padeda AUV suprasti, kokia kryptimi jis nukreiptas, naudodamas Žemės magnetinio lauko matavimus. Kadangi AUV yra ne nuotoliniu būdu valdomi žmonių, o juda autonomiškai po vandeniu, geras magnetometras leidžia robotui išlaikyti pasirinktą kryptį. „Seaward“ žinome, kad svarbu daryti AUV lengvus ir mažus, kad transporto priemonė galėtų judėti greičiau ir sunaudoti mažiau energijos. Todėl renkantis magnetometro modulį, reikėtų rasti tokį, kuris būtų mažas ir lengvas, tačiau labai tikslus.

Kokie pagrindiniai kompaktinių magnetometrų modulių pranašumai AUV?

Yra daug privalumų, integruojant mažus magnetometrų modulius į POV. „Seaward“ specializuojamės kuriant mažus ir lengvus magnetometrus, kurie patobulina POV galimybes vandenyje. Vienas iš pagrindinių privalumų yra svoris – šie moduliai padaro POV lengvesniu. Lengvesni POV gali judėti greičiau ir sunaudoja mažiau energijos. Tai reiškia, kad POV gali ilgesnį laiką judėti po vandeniu, nesireikšdami grįžti į paviršių įkrauti. Lengvesni POV taip pat paprasčiau transportuojami ir leidžiami į vandenį iš valčių arba kranto, todėl užduotys tampa paprastesnės ir pigesnės.

POV konstrukcijos optimizavimas naudojant lengvus komerciniai paskirties (COTS) magnetometrų modulius

AUV srityje sistemą verčiau veikti geriausiu lygiu su kuo mažesniu nereikalingu svoriu ir energijos sąnaudomis vadinama optimizacija. Tam pasiekti naudojami Seaward kompaktiški magnetometrų moduliai – vieni iš mažiausių pasaulyje. Šie moduliai labai svarbūs AUV navigacijai po vandeniu, todėl jų tinkamas integravimas yra itin svarbus. Pirmiausia reikia nuspręsti, kur AUV įrengti magnetometrą. Jis aiškiai turi būti ne šalia dalių, kurios sukuria magnetinį lauką ar elektros triukšmą, pvz., variklių ar baterijų. Tai leidžia magnetometrui tiksliau matuoti Žemės magnetinį lauką ir gauti aiškesnius krypties duomenis. Maži moduliai reiškia, kad lengviau rasti tinkamą vietą, nes jiems reikia mažiau erdvės ir juos galima įmontuoti į siaurus laivo plotus.