איך מודולי מגנטומטר קומפקטיים מאפשרים פריסה של רכבים תת-ימיים אוטונומיים קלי משקל

רובוטים תת-מימיים, כגון AUVs (כלי שיט תת-מימיים אוטונומיים), משמשים למגוון עבודות חשובות כמו חקר האוקיינוס או בדיקת כבלים תת-מימיים. עם זאת, ל-AUVs האלה יש מגבלה אחת גדולה: קשה מאוד להרים ולשגר אותם בקלות, במיוחד מסירות קטנות או ממיקומים מרוחקים. כאן יכולים להיות שימושיים מודולי מגנטומטר קטנים. מגנטומטרים עוזרים ל-AUV להבין לאיזה כיוון הוא פונה על ידי מדידת השדה המגנטי של כדור הארץ. מודולי המגנטומטר של Seaward הם חיישנים קטנים אך יעילים שעוזרים ל-AUVs להישאר קלי משקל, תוך כדי שהם עדיין מסוגלים לנווט באופן מדויק. מכיוון שמודולים אלו קטנים וקלים, הם מפחיתים מחסום להצבת AUVs במיסיות שבהן כל ריבית משנה את ההבדל. 글 זה يناח את הסיבות שהמיניaturized מגנטיומטר תת-מימי מודולים מהפכים בצורה יסודית את התפקוד של AUVs קלי משקל, ולמה, בהתחשב בצורך במספר רב של חיישנים, הם אידיאליים עבור השחקנים הגדולים בשוק הנפח.

איך מודולי מגנטומטר קטנים משנים את המשחק בהטמעת AUV קל?

הדאגה הראשונה שיש לאנשים כשחושבים על שליחת AUVים מתחת למים היא עד כמה הציוד כבד וגדול. AUVים כבדים צריכים ספינות גדולות יותר או שרפרפים מיוחדים להשלכה, וזה עולה יותר כסף ומקשה על הדברים. כל זה היסטוריה ישנה עם מודולי המגנטומטר הקטנים של Seaward. מודולים אלו חיישן מגנטי תחת מים קטנים וקלים בהרבה מהחיישנים הישנים שלנו, כך שגם ה-AUV כולו יכול להיות קטן וקל יותר: זהו ההבדל בין תיק גב גדול לבין מזוודה קטנה עבור יצרני AUV.

הרכיבים השונים של מערכת מגנטומטר אינם זולים, ולחברות או מוסדות שקונים עשרות (או מאות) חיישנים בבת אחת, בחירת מודול המגנטומטר המתאים רחוקה מלהיות פשוטה. Seaward מכירה את זה, כי אנו מבזבזים הרבה זמן בשיח עם אנשים שקונים חיישנים, ואנו יודעים למה הם רוצים. הכלכלה שלנו מערכות אלקטרומגנטיות תת-ימיות המודולים זולים בדרך שלא פוגעת באיכות. כשקונים בכמות גדולה, מחיר הוא חשוב, אך גם החשיבות היא עד כמה המאזנים עובדים טוב ועומדים במבחן הזמן. המודולים שלנו בנויים כדי לשמור על דיוק לאורך זמן, גם בסביבות קשות כמו מים מלוחים או טמפרטורות קיצוניות.

איך בוחרים את מודול המגנטומטר הקטן והקליל האידיאלי לAUV?

כאשר בוחרים מודול מגנטומטר קומפקטי מתאים לכלי תת-ימי אוטונומי קטן (AUV), יש לקחת בחשבון מספר דברים. מגנטומטר הוא מכשיר העוזר ל-AUV להבין לאיזה כיוון הוא פונה, על ידי מדידת השדה המגנטי של כדור הארץ. מאחר ש-AUVs לא נשלטים מרחוק על ידי בני אדם ומנוסים באופן אוטונומי מתחת למים, מגנטומטר טוב מאפשר לרובוט להישאר במסלול הנכון. בחברת Seaward אנו יודעים כמה חשוב לעשות את ה-AUV קל וקטן, כדי שהכלי יוכל לנוע מהר יותר ולהשתמש בפחות אנרגיה. לכן, בעת בחירת מודול מגנטומטר, כדאי למצוא כזה שהוא קטן וקל, אך דיוקו גבוה ביותר.

מהם היתרונות המרכזיים של מודולי מגנטומטר קומפקטיים ב-AUVs?

קיימות סיבות רבות להטמעת מודולי מגנטומטר קטנים בAUVs. בחברת Seaward, אנו מתמחים בעיצוב מגנטומטרים קטנים וקלים שמשפרים את יכולות הAUV במים. זהו אחד היתרונות המרכזיים במונחים של משקל, המודולים הללו הופכים את הAUV קל יותר. AUVs קלים יכולים לנוע מהר יותר ולצרוך פחות אנרגיה. כלומר, הAUV יכול לנוע מתחת לפני המים לאורך פרקי זמן ארוכים יותר מבלי שיהיה צורך לחזור אל פני השטח כדי להיטען. AUVs קלים יותר גם קלי שיגור והובלה מסירות או מחוף, מה שעושה את המשימות קלות יותר וזולות פחות.

אופטימיזציה של עיצוב AUV בעזרת מודולי מגנטומטר קלי משקל מסוג COTS

בעולם של רכבים תת-מימיים אוטונומיים (AUV), הגדרת מינימום של משקל וצריכת חשמל מיותרת תוך כדי ביצוע אופטימלי נקראת אופטימיזציה. הדרך להשיג זאת היא באמצעות מודולי המגנטומטר הקטנים של Seaward, שהם מהקטנים בעולם. מודולים אלו אחראים במידה רבה לסיוע לנווט את ה-AUV מתחת למים, ולכן אינטגרציה טובה של חלקים אלו היא קריטית ביותר. ראשית, יש לקבוע היכן להתקין את המגנטומטר בתוך ה-AUV. ודאי שיקם לא יהיה קרוב לרכיבים היוצרים שדות מגנטיים או רעשי חשמל, כגון מנועים או סוללות. זה מאפשר למגנטומטר למדוד בצורה טובה יותר את השדה המגנטי של כדור הארץ ולקבל נתוני כיוון ברורים יותר. גודל קטן של המודולים פירושו קל יותר למצוא מקום טוב, dado שהם אינם זקוקים למרחב רב וניתן לדחוף אותם גם לחללים צרים בסירה.