In che modo i moduli magnetometri compatti consentono il dispiegamento di AUV leggeri

I robot sottomarini, come gli AUV (Autonomous Underwater Vehicles), sono utilizzati per svolgere numerose attività importanti, come l'esplorazione degli oceani o l'ispezione dei cavi sottomarini. Tuttavia, questi AUV presentano un grande limite: è difficile prelevarli e lanciarli facilmente, in particolare da piccole imbarcazioni o da località remote. È qui che possono risultare utili i piccoli moduli magnetometrici. I magnetometri aiutano l'AUV a sapere in quale direzione si sta muovendo misurando il campo magnetico terrestre. I moduli miniaturizzati di Seaward sono sensori piccoli ma efficaci, che permettono agli AUV di rimanere leggeri pur mantenendo una navigazione precisa. Dato che questi moduli sono piccoli e leggeri, eliminano un ostacolo al dispiegamento degli AUV in missioni in cui ogni chilo conta. Questo articolo tratta del motivo per cui questi mini rilevatore magnetico subacqueo moduli cambiano radicalmente le funzionalità degli AUV leggeri, e del perché, grazie alla necessità di integrare numerosi sensori, siano ideali per i modelli più diffusi nel mercato di volume.

In che modo i piccoli moduli magnetometrici stanno cambiando le carte in tavola per il lancio di AUV leggeri?

La prima preoccupazione che le persone hanno quando pensano di inviare AUV sott'acqua riguarda quanto siano pesanti e ingombranti le attrezzature. Gli AUV pesanti richiedono navi più grandi o gru speciali per essere lanciati, con costi maggiori e maggiore complessità operativa. Tutto questo è ormai superato grazie ai moduli magnetometrici compatti di Seaward. Questi sensore magnetico subacqueo moduli sono molto più piccoli e leggeri rispetto ai nostri vecchi sensori, quindi anche l'intero AUV può essere più piccolo e leggero: è la differenza tra uno zaino grande e una piccola borsa per chi progetta AUV.

I vari componenti di un sistema magnetometrico non sono economici, e per aziende o istituzioni che acquistano dozzine (o centinaia) di sensori contemporaneamente, scegliere il modulo magnetometrico più adatto non è affatto semplice. Seaward lo sa bene perché trascorriamo molto tempo a parlare con chi acquista sensori, e conosciamo le loro esigenze. Il nostro approccio economico sistema elettromagnetico subacqueo i moduli sono convenienti senza compromettere la qualità. Quando si acquista in grandi quantità, il prezzo è importante, ma lo è anche il funzionamento e la resistenza dei sensori. I nostri moduli sono progettati per mantenere la precisione a lungo termine, anche in ambienti difficili come l'acqua salata o temperature estreme.

Come scegliere il modulo magnetometro compatto AUV leggero ideale?

Quando si deve scegliere il modulo magnetometro compatto più adatto a un piccolo veicolo subacqueo autonomo (AUV), ci sono diversi aspetti da considerare. Un magnetometro è un dispositivo che aiuta l’AUV a determinare la direzione in cui è orientato, utilizzando misurazioni del campo magnetico terrestre. Poiché gli AUV non sono gestiti a distanza da esseri umani e navigano autonomamente sott'acqua, disporre di un buon magnetometro permette al robot di mantenere la rotta corretta. In Seaward sappiamo quanto sia importante rendere gli AUV leggeri e compatti, in modo che il veicolo possa viaggiare più velocemente e consumare meno energia. Pertanto, nella selezione di un modulo magnetometro, è consigliabile cercarne uno di piccole dimensioni e leggero, ma estremamente preciso.

Quali sono i principali vantaggi dei moduli magnetometro compatti negli AUV?

Ci sono molte ragioni vantaggiose per integrare moduli magnetometrici di piccole dimensioni negli AUV. Presso Seaward, ci specializziamo nella progettazione di magnetometri compatti e leggeri che migliorano le capacità degli AUV in acqua. Questo rappresenta uno dei principali vantaggi in termini di peso: questi moduli rendono l'AUV più leggero. Gli AUV più leggeri possono muoversi più velocemente e consumano meno energia. Ciò significa che l'AUV può navigare sotto la superficie dell'acqua per periodi più lunghi senza dover tornare in superficie per ricaricarsi. Gli AUV leggeri sono inoltre più facili da trasportare e lanciare da barche o dalla riva, rendendo le missioni più semplici ed economiche.

Ottimizzazione della progettazione degli AUV con moduli magnetometrici COTS leggeri

Nel mondo degli AUV, rendere un sistema operativo al massimo livello con il minimo peso e consumo di energia non necessari viene definito ottimizzazione. Il mezzo per raggiungere questo obiettivo consiste nell'utilizzare i moduli magnetometrici compatti di Seaward, un tipo tra i più piccoli magnetometri al mondo. Questi moduli svolgono un ruolo fondamentale nel supportare l'AUV nella navigazione subacquea, rendendo particolarmente critica una buona integrazione di questi componenti. Innanzitutto, è necessario decidere dove posizionare il magnetometro all'interno dell'AUV. Tale posizione deve ovviamente essere lontana da parti che generano campi magnetici o rumore elettrico, come motori o batterie. In questo modo, il magnetometro può misurare meglio il campo magnetico terrestre e ottenere dati direzionali più chiari. Grazie alle dimensioni ridotte dei moduli, è più facile trovare una posizione adeguata, poiché non richiedono molto spazio e possono essere installati anche in aree particolarmente strette dell'imbarcazione.