Hvernig smáar segulmælingarbúnaðarvél gerast kleift að setja upp létt AUV

Undirvatnsrobottar, eins og AUV-ur (Autonomous Underwater Vehicles) eru notuð til ýmissa mikilvægra verkefna eins og að skoða hafið eða inspizera undirvatnsefni. Þessir AUV-ur hafa samt ein stórt takmarkanir: er erfitt að bara taka þá upp og setja í loftið auðveldlega, sérstaklega af litlum böttum eða fjarlægum staðsetningum. Hér koma litlir mælitækjamódúlar við sömu. Mælitæki hjálpa AUV-inu að vita í hvaða átt það er með með því að mæla jarðarauknu reynd. Seaward miniatýr mælitækjamódúlar eru smáir, en virkilega gagnvirkar algjörlega sem hjálpa AUV-um að halda sig léttvægi en samt geta leidd sig nákvæmlega. Þar sem þessir módúlar eru smáir og léttir, fjarlægja þeir hindrun fyrir útsetningu á AUV-um á verkkefnum þar sem sérhver punda gerir mun. undirvöðumagnetrómetri módúlar breyta grundvallarlagt hvernig léttvægi AUV-ur virka, og af hverju, með kröfu um mörg mælitæki, eru þeir hugmyndalagðir fyrir stóru leikmennina á magnamarkaðinum.

Hvernig eru smáar segulmagnmæligildur að breyta leiknum fyrir útsetningu léttra sjávargenginna akstursvéla (AUV)?

Fyrsta umhyggjan sem fólk hefur þegar kemur að sendingu á AUV-um undir sjó er hversu mikil þyngd og stór útbúnaðurinn er. Tyngri AUV-ur krefjast stærri skipa eða sérstakrar vinda til að setja í sjó, og það kostar meira peninga og gerir hlutina erfiðari. Þetta er allt gaman frétt með fyrirtækisins Seaward þéttuðu segulmagnmæligildum. Þessir þjóðveldis magnúsamgæti gildur eru miklu minni og léttari en eldri mælar okkar, svo jafnvel heildar-AUV getur verið minni og léttari: það er munurinn á stórum bakpoka og litlum veski fyrir byggjendur AUV-anna.

Ýmsar inniheldurhlutar í segulmagnmælis kerfinu eru ekki ódýrir, og fyrir fyrirtæki eða stofnanir sem kaupa tugum (eða hundruðum) mæla í einu er val á viðeigandi segulmagnmæligildi langt frá einfalt. Seaward veit þetta vegna þess að við eyðum miklu tíma í að tala við fólk sem kaupir mæla, og við vitum hvað þeir vilja. Viðskiptalagshluti okkar undirsjávar elektromagnetska kerfi móðúlar eru álagalegir á þann hátt að gæði verða ekki neydd til að minnka. Þegar kaupað er í stórum magni er verð mikilvægt, en jafnframt hversu vel sensorarnir virka og standast sig. Móðúlarnir okkar eru smíðaðir til að halda nákvæmni sína yfir langan tíma, jafnvel í hartum umhverfi eins og saltvatni eða mjög háum hitastigum.

Hvernig á að velja besta léttvæga AUV fyrirspennimælinga móðúl?

Þegar komið er að velja rétta minni mælingarvél fyrir litla sjálfstjórnað undervatnsfar (AUV) eru margir þættir sem þarf að hafa í huga. Mælingarvél er tæki sem hjálpar AUV við að skilja í hvaða átt það er með með því að nota mælingar á jarðarauknu reynd. Þar sem AUV eru ekki stjórnuð handvirkt og sigla sjálfstjórnandi undir vatni, gerir góð mælingarvél kleift fyrir vélmennið að halda áfram á réttan veg. Við Seaward vitum við að mikilvægt er að gera AUV léttari og minni svo farartækið geti ferðast hraðar og neytir minna orku. Þess vegna, er mikilvægt að finna mælingarvél sem er smá og létt en samt mjög nákvæm.

Hverjar eru helstu kostirnir við notkun litillra mælingarvélagerða í AUV?

Það eru margar ávinningaverðar ástæður til að innleiða litla segulmæligildi í sjávarferðamönnum (AUV). Við Seaward sérhæfumst við í hönnun litillra og léttvægrra segulmælenda sem bæta getu AUV-a undir vatni. Þetta er ein stærsta kosturinn í terms of vægi; þessi smíður gera AUV-a léttari. Léttari AUV-ar geta fært sig hraðar og nota minna orku. Það merkir að AUV-getur ferðast undir yfirborði vatns í lengri tímabil án þess að þurfa að koma upp á yfirborð til að hladda. Léttir AUV-ar eru einnig auðveldari til að flytja og losna frá bátum eða strandi, sem gerir verkenni auðveldari og ódýrari.

Að hámarka hönnun AUV með léttvægum COTS segulmæligildum

Í heiminum um AUV, þýðir að láta kerfi virka á bestu getu með minnstu óþarfa þyngd og afl að jákvæðlega lágmarka. Leiðin til að ná því er að nota Seaward smálaga sviðsmælir, sem eru gerð af minnstu sviðsmælum í heiminum. Þessi smálögun eru að miklu leyti ábyrg þegar kemur að að styðja AUV við sjóferðir undir sjó, svo góð innsetning á þessum hlutum er afar nauðsynleg. Fyrst, ákveða á hvar sviðsmælirinn á að vera staðsettur innan í AUV. Og hann ætti augljóslega ekki að vera nálægt hlutum sem búa til segulsvið eða raftrusl, eins og vélar eða batterí. Þetta gerir kleift fyrir sviðsmælirinn að betur mæla jarðar svið og fá hreinari leiðbeiningargögn. Smáhlutar merkja að auðveldara sé að finna góðan stað, þar sem þeir taka ekki jafn mikið pláss og hægt er að festa þá á stökum svæðum í höfninni.