EN
Az alámerülő robotok, mint például az AUV-k (Autonóm Alámerülő Járművek) számos fontos feladatra használhatók, például az óceán felderítésére vagy alámerült kábelek ellenőrzésére. Ezek az AUV-k azonban egy nagy korlátozás alá esnek: nehéz őket egyszerűen felvenni és indítani, különösen kis hajókról vagy távoli helyszínekről. Itt jöhetnek képbe a kisméretű magnetométer modulok. A magnetométerek segítenek az AUV-nak meghatározni, hogy milyen irányba néz, a Föld mágneses mezőjének mérésével. A Seaward mini magnetométer moduljai kisméretű, ugyanakkor hatékony érzékelők, amelyek segítik az AUV-kat abban, hogy könnyűsúlyúak maradjanak, miközben pontosan navigálhatnak. Mivel ezek a modulok kicsik és könnyűek, eltüntetik az akadályt az AUV-k küldetéseken történő telepítése elől, ahol minden font számít. Ez a cikk azt tárgyalja, miért változtatják meg alapvetően ezek a miniatűr alattvízi mértékeszköz modulok a könnyűsúlyú AUV-funkcionalitást, és miért ideálisak a tömegpiacon lévő nagy teljesítményű modellek számára, ahol sok szenzorra van szükség.
Hogyan változtatják meg a kis méretű magnetométer modulok a könnyű AUV-k telepítésének játékát?
Amikor az emberek AUV-k víz alá helyezéséről gondolkodnak, elsőként az jut eszükbe, hogy az eszközök mennyire nehézek és nagyok. A nehéz AUV-khoz nagyobb hajókra vagy speciális darukra van szükség a bevetésükhöz, ami többe kerül és nehezebbé teszi a műveletet. Mindez már elavult hír a Seaward kompakt magnetométer moduljaival. Ezek a állami mélyezeti érzékelő modulok lényegesen kisebbek és könnyebbek, mint régi érzékelőink, így maga az AUV is kisebb és könnyebb lehet: ez az AUV-építők számára olyan különbség, mint egy nagy hátizsák és egy kis kézitáska között.
A magnetométer rendszer különböző elemei nem olcsók, és vállalatok vagy intézmények számára, akik tucatnyi (vagy százszámú) érzékelőt vásárolnak egyszerre, a megfelelő magnetométer modul kiválasztása egyáltalán nem egyszerű feladat. A Seaward ezt tudja, mert sok időt töltünk azon, hogy beszéljünk az érzékelőket vásárló emberekkel, és ismerjük az igényeiket. Gazdaságos tenger alatti elektromágneses rendszerek a modulok megfizethetők anélkül, hogy minőségi kompromisszumot kellene kötni. Nagy mennyiségű vásárlás esetén az ár fontos szempont, de ugyanilyen lényeges a szenzorok működése és megbízhatósága. Moduljainkat úgy gyártjuk, hogy hosszú távon is fenntartsák pontosságukat, még kemény körülmények között is, például sós vízben vagy extrém hőmérsékleten.
Hogyan válasszon ideális könnyű AUV kompakt mágneses érzékelő modult?
Amikor kis méretű autonóm vízalatti jármű (AUV) számára választ ki megfelelő kompakt magnetométer modult, több szempontot is figyelembe kell venni. A magnetométer olyan eszköz, amely a Föld mágneses mezőjének mérése alapján segíti az AUV-t abban, hogy meghatározza, milyen irányba néz. Mivel az AUV-kat nem ember irányítja távolról, hanem önállóan navigálnak víz alatt, egy jó minőségű magnetométer lehetővé teszi a robot számára, hogy pályán maradjon. A Seawardnál tudjuk, mennyire fontos, hogy az AUV-k könnyűek és kisméretűek legyenek, így a jármű gyorsabban haladhat és kevesebb energiát fogyaszt. Ezért amikor magnetométer modult választ, olyat célszerű keresni, amely kicsi és könnyű, ugyanakkor rendkívül pontos.
Mik a kompakt magnetométer modulok fő előnyei az AUV-kban?
Sok előnyös oka van annak, hogy kisméretű magnetométer modulokat építsenek be az AUV-kbe. A Seawardnál specializálódtunk kisméretű és könnyű magnetométerek tervezésére, amelyek javítják az AUV-k képességeit a víz alatt. Ez egyike a fő előnyöknek a súly szempontjából: ezek a modulok könnyebbé teszik az AUV-t. A könnyebb AUV-k gyorsabban mozoghatnak, és kevesebb energiát fogyasztanak. Ez azt jelenti, hogy az AUV hosszabb ideig merülhet a felszín alá anélkül, hogy fel kellene törnie a felszínre újratöltődni. A könnyebb AUV-k szállítása és indítása is egyszerűbb hajóról vagy partról, így a küldetések könnyebbek és olcsóbbak.
AUV-terv optimalizálása könnyű COTS magnetométer modulokkal
Az AUV-k világában a rendszer teljesítményének optimalizálása a lehető legkisebb, felesleges súly és energiafelhasználás mellett az úgynevezett optimalizálást jelenti. Ennek eléréséhez a Seaward kompakt mágneses érzékelő moduljait használják, amelyek a világ egyik legkisebb mágneses érzékelői. Ezek a modulok jelentős mértékben hozzájárulnak az AUV alatti navigációhoz, így ezek alkatrészek megfelelő integrálása különösen fontos. Először is el kell dönteni, hogy hol helyezzük el a mágneses érzékelőt az AUV-n belül. Nyilvánvalóan olyan helyre kell kerülnie, amely közel nincs mágneses mezőt vagy elektromos zajt keltő alkatrészekhez, mint például a motorok vagy akkumulátorok. Ez lehetővé teszi a mágneses érzékelő számára, hogy pontosabban mérje a Föld mágneses mezőjét, és tisztább irányadatokat szolgáltasson. A kis méretű modulok könnyebbé teszik a megfelelő hely megtalálását, mivel kevesebb helyet igényelnek, és szorosabb térbe is beépíthetők a hajóban.