EN
Robot sousmaren, tankou AUVs (Vilay Otonom Sousmaren) itilize pou yon varyete travay enpotan tankou eksplorasyon oseyanik oswa ispeksyon kabòl sousmaren. Menm si, yo gen youn gran konstren: yo difisil pou pran ak lanser fasilman, an patikilye soti nan ti bato oswa lokasyon eloneye. Se kote ti modil magnetomet lan kapab itil. Magnetomet yo ede AUV la konnen ki direksyon li ap pran pa mezire chan manyetik Tè a. Modil mini magnetomet Seaward yo se ti senp detektè efikas ki pèmèt AUV yo kenbe leger toutan toutap antouka kapab naveje ak presizyon. Paske modil sa yo ti epi leger, yo retire yon baryè pou deplwman AUV yo sou misyon kote chak liv fè yon diferans. Atik sa a diskite kisa ki fè ke mini magnetomet soufrè modil yo chanje fondamantalman fonksyonalite AUV leger, ak kisa, ak yon bezwen anpil senp, yo ideyal pou gwo jwe yo nan mache volim.
Kòman ti modil magnetomèt yo ap chanje jwet la pou implanter AUV lejè?
Premye konsek ki monte nan tèt moun lè yo panse anviye AUV souzodlo a se pi pesant ak pi gwo ekipman an. AUV ki gen anpil pwa bezwen bato pi gwo oswa grèy espesyal pou l'apwente, epi sa fè depansan pi wo ak fè bagay yo pi difisil. Tout saa se vye nouvèl avèk modil magnetomèt Seaward ki kompak. Modil sa yo senzè magnètik sou dlo yo anpil mwens gwo ak pi lejè pase ansyen senpèt nouvo, konsa menm tout AUV kapab pi piti ak pi lejè: se diferans ant yon gran dos ak yon ti sak pou bato AUV.
Plizyè eleman nan yon sistèm magnetomèt pa chè, epi pou konpayi oswa enstitisyon ki achte dizèn (oswa santenn) senpèt tout fwa, chwazi bon modil magnetomèt se lwen d'yon bagay senp. Seaward konnen sa, paske nou pase anpil tan pale avèk moun ki achte senpèt, epi nou konnen sa yo vle. Ekonomik nou sistèm elektromagnetik soumarin modil yo abòde nan yon fason ki pa vle di pou kwalite a. Lè w achte an volim, pri a enpotan, men kouman senzò yo fonksyone ak reziyans yo enpotan tou. Modil nou yo konstwi pou kenbe eksakiti ladan tan, menm nan kondisyon difisil tankou dlo salé oswa tanperati ekstèm.
Kouman Chwazi Modil Magnetomet AUV Konpak Idéal Li?
Lè w ap chache chwazi bon modil magnetomèt konpak pou yon ti Vehikil Anba Dlo Otonom (AUV), gen kèk bagay pou prann an konsiderasyon. Yon magnetomèt se yon aparèy ki pèmèt AUV la konprann ki direksyon l ap pran l ap travay ak mezi chan manyetik Tè a. Mak pi AUV yo pa dirije a distans pa moun epi yo navige otonomman sou dlo, genyen yon bon magnetomèt pèmèt machin la rete sou bòn chemen. Nan Seaward, nou konnen enpotans ke AUV yo dwe lejè ak ti pou veyikil la kapab pran plis vitès epi konmye mwens enèji. Se sa ki fè, lè w ap chwazi yon modil magnetomèt, wap vle chwazi yon ki ti ak lejè men ki ekstremman presi.
Kilès Sont Gwo Avantaj Modil Magnetomèt Konpak yo nan AUV yo?
Gen anpil rezon enteresan pou mete modil piti magnetomet nan AUV yo. Chez Seaward, nou spesyalize nan kreyasyon modil piti ak lejè ki amelyore kapasite AUV yo nan dlo a. Sa se youn nan avantaj majou yo nan rapò ak pwa, modil sa yo fè AUV la pi lejè. AUV ki pi lejè kapab mache pi vit epi konmye mwens enèji. Sa vle di ke AUV la kapab pwoche pi longtan sou twavay san l pa dwe tounen nan sans pou rechachaje. AUV lejè yo se tou pi senp pou transporte ak lanser soti nan bato oswa rivyaj, sa ki fè misyon yo pi senp ak mwens chè.
Optimizasyon dizèn AUV avèk modil magnetomet COTS lejè
Nan mond AUV yo, fè yon sistèm fonksyone nan nivo li pi bon ak mwens pouvwa ak pwa enpotil se sa qu'ap vle di optimize. Mwayen pou rive la se itilize modil magnetomete Seaward ki kompakt, yon kalite nan pi piti magnetomete nan mond lan. Modil sa yo responsab anpil pou ede AUV la nan navigasyon sou dlo, sa ki fè bon entegrasyon modil sa yo vin kritik. Premye bagay, chwazi kote pou mete magnetomete a nan AUV la. Epi li dwe evidaman pa pres de pati ki pwodui chan manyetik oswa bri elektrik, tankou moto oswa bateri. Sa pèmèt magnetomete a mezire chan manyetik Tè a pi byen epi jwenn done direksyon pi klè. Modil ki pi ti vle di pi fasil pou jwenn yon bon emplasman, paske yo pa bezwen tant espas epi kapab antre nan ti reyons etret AUV la.