Miten kompaktit magnetometrimoduulit mahdollistavat kevyiden AUV-laitteiden käytön

AUV:t (autonominen alleveden ajoneuvot) kuten muutkin alleveden robotit käytetään monissa tärkeissä tehtävissä, kuten merien tutkimisessa tai kaapelien tarkastuksessa. Näitä AUV:ja on kuitenkin vaikea nostaa ja laskia helposti, erityisesti pienistä veneistä tai kaukaisista sijainneista. Tässä kohtaa pienet magnetometrimoduulit voivat olla hyödyllisiä. Magnetometrit auttavat AUV:ta tunnistamaan suuntansa mittaamalla maapallon magneettikenttää. Seawardin miniatyyri magnetometrimoduulit ovat pieniä, mutta tehokkaita antureita, jotka auttavat AUV:ja pysymään kevyinä samalla kun ne pystyvät navigoimaan tarkasti. Koska nämä moduulit ovat pieniä ja kevyitä, ne poistavat esteen AUV:jen käytölle tehtävissä, joissa jokainen kilo ratkaisee. Tässä artikkelissa käsitellään, miksi nämä miniatyyrimoduulit veden alla toimiva magneettimittari muuttavat perustavanlaatuisesti kevyiden AUV:ien toiminnallisuutta, ja miksi ne ovat ihanteellisia tilavuusmarkkinoiden suurille pelaajille, joilla on tarve useisiin antureihin.

Kuinka pienet magnetometrimoduulit muuttavat pelikenttää kevyiden AUV-laitteiden käytössä?

Ensimmäinen huolenaihe, joka ihmisillä on, kun he ajattelevat AUV-laitteiden lähettämistä veden alle, on laitteiston paino ja koko. Raskaita AUV-laitteita varten tarvitaan suurempia aluksia tai erikoisnostureita käyttöönottoon, mikä maksaa enemmän rahaa ja vaikeuttaa asioita. Kaikki tämä vanhentuu Seawardin kompaktien magnetometrimoduulien myötä. Nämä veden alla oleva magneettisensori moduulit ovat paljon pienempiä ja kevyempiä kuin vanhat anturimme, joten koko AUV voi olla pienempi ja kevyempi: se on kuin ero ison reppusen ja pienen kädenselin välillä AUV-rakentajille.

Magnetometrijärjestelmän eri osat eivät ole halpoja, ja yrityksille tai laitoksille, jotka ostavat kerralla kymmeniä (tai satoja) antureita, oikean magnetometrimoduulin valinta ei ole lainkaan yksinkertaista. Seaward tietää tämän, koska keskustelemme paljon antureita ostavien ihmisten kanssa, ja tiedämme, mitä he haluavat. Taloudelliset alamerenalaiset sähkömagneettiset järjestelmät moduulit ovat edullisia tavalla, joka ei tarkoita laadun heikentämistä. Suurissa tilauksissa hinta on tärkeää, mutta myös antureiden toimivuus ja kestävyys ovat ratkaisevia. Moduulimme on suunniteltu säilyttämään tarkkuutensa pitkän aikavälin ajan, myös kovissa olosuhteissa, kuten suolavedessä tai äärioireissa.

Miten valita ideaali kevyt AUV:n kompakti magneettimittausmoduuli?

Kun valitset sopivaa kompaktia magneettikenttämoduulia pienelle itonomiselle sukellusajoneuvolle (AUV), on useita asioita, jotka on otettava huomioon. Magneettikenttälaitteisto on laite, joka auttaa AUV:ta ymmärtämään, mihin suuntaan se on menossa, hyödyntämällä maapallon magneettikentän mittauksia. Koska AUV:t eivät ole ihmisohjattuja ja liikkuvat itonomisesti veden alla, hyvä magneettikenttälaitteisto mahdollistaa robotin pysymisen reitillä. Seawardin tiedossa on, että AUV:t kannattaa tehdä kevyiksi ja pieniksi, jotta ajoneuvo voi liikkua nopeammin ja kuluttaa vähemmän energiaa. Siksi magneettikenttämoduulin valinnassa kannattaa pyrkiä löytämään sellainen, joka on pieni ja kevyt, mutta erittäin tarkka.

Mikä on kompaktien magneettikenttämoduulien keskeiset edut AUV:ssa?

On monia etuja sisällyttää pieniä magnetometrimoduuleja AUV:eihin. Seawardin keskus­alueena on suunnitella kevyitä ja pienikokoisia magnetometreja, jotka parantavat AUV:ien suori­tusta vedessä. Yksi merkittävimmistä eduista painon osalta on, että nämä moduulit tekevät AUV:ista kevyempiä. Kevyemmät AUV:t voivat liikkua nopeammin ja kuluttaa vähemmän energiaa. Tämä tarkoittaa, että AUV voi liikkua pinnan alla pidempään ilman, että sen tarvitsee palata pinnalle latautumaan. Kevyemmät AUV:t ovat myös helpompia kuljettaa ja käynnistää veneistä tai rannalta, mikä tekee tehtävistä helpompia ja edullisempia.

AUV-suunnittelun optimointi kevyillä COTS-magnetometrimoduuleilla

AUV-maailmassa järjestelmän saaminen toimimaan parhaalla mahdollisella tasolla mahdollisimman vähillä tarpeettomilla painoilla ja tehonkulutuksella tarkoittaa optimointia. Tähän päästään käyttämällä Seawardin kompakteja magneettimittausmoduuleja, jotka kuuluvat maailman pienimpiin magneettimittauslaitteisiin. Nämä moduulit ovat merkittävässä osassa auttaessaan AUV:ta alavedessa navigoinnissa, joten niiden hyvä integrointi on erittäin tärkeää. Päätä ensin, minne magneettimittari sijoitetaan AUV:ssa. Sen tulisi selvästi olla kaukana osista, jotka tuottavat magneettikenttiä tai sähköistä kohinaa, kuten moottorit tai akut. Tämä mahdollistaa magneettimittarin paremman mittauksen maapallon magneettikentästä ja selkeämpien suuntatietojen saamisen. Pienet moduulit tekevät siitä helpompaa löytää hyvä sijoituspaikka, koska ne eivät vaadi yhtä paljon tilaa ja ne voidaan asentaa tiukkiin kohtiin veneessä.