روبوتهاي هوشمند ROV تجهیزات فنی پیشرفته ای دارند که به آنها امکان کار با کامل استقلال یا نیمه-استقلال را هنگام کار در حوزه های آبی پیچیده می دهد. امکان ارزیابی ساختاری در زمان واقعی با حسگرهای لیدار وجود دارد به علت دوربین های با قدرت تفکیک بالا که بررسی سطح میلیمتری سازه ها را ممکن می سازد. این سیستم ها تکنیک هایی دارند که شکستگی های کوچک در لوله ها را تشخیص می دهند، همچنین شناسایی مقدار صدوع روی Platforms دریایی و از روش های معمول بی جا می کنند. ارزیابی از طریق الگوریتم هوش مصنوعی از اطلاعات جمع آوری شده، عملکرد نگهداری پیشرفته به جای تعمیر فوری را ممکن می سازد.
صنایع متعدد به شدت به روباتهای عملیاتی هوشمند (ROVs) وابسته هستند به دلیل کاربردهای چندگانه آنها. ROVs هوشمند در بخش نفت و گاز، سرپوشهای زیردریایی را همراه با لولهکشیها و صعودکها بررسی میکنند تا اطمینان حاصل کنند که مقررات ایمنی و الزامات محیط زیست را رعایت کردهاند. این روباتها پشتیبانی ضروری در نصب و نگهداری بنیادها، کابلها و تبدیلکنندههای زیردریایی در مزارع بادی دریایی ارائه میدهند. مهارتهای عملیاتی دقیق این سیستمها، آسیب به ساختارهای سختافزاری حساس کاهش میدهد که برای حفظ طول عمر بلند پروژههای انرژی تجدیدپذیر ضروری هستند.
نگهداری کابل فیبر نوری زیر دریا به طور قابل توجهی به وسایل هوشمند عملیاتی از راه دور (ROVs) در حوزه مخابرات وابسته است. ترافیک جهانی اینترنت بر این کابلها بستگی دارد که به دلیل آبگیران ماهیگیری، زمینلرزهها و همچنین فرسودگی طبیعی، آسیب پذیر هستند. با تواناییهای هوشمند خود، ROVs در یافتن و تعمیر ضعفهای سیستم ماهر هستند و این کار را انجام میدهند تا اتصالات اینترنت جهانی عملیاتی باقی بماند و اختلال در خدمات به حداقل برسد.
ROVs هوشمند بسیاری از مزایای بالاتر از روشهای نگهداری معمولی ارائه میدهند. حذف غواصهای انسانی از شرایط کار خطرناک، اولین مزیت اصلی ROVs هوشمند است که هم حادثهها و هم مرگومیر را کاهش میدهد. تواناییهای عملیاتی پیشرفته در این ابزارهای نظارتی، به کارکنان تسهیلات اجازه میدهد تا بازرسیهای مستمر را در هر زمان انجام دهند. شناسایی زودهنگام مشکلات از طریق استراتژی پیشگیرانه قبل از رسیدن به حالت شکست کامل یا بلایای محیطی رخ میدهد.
چندین موانع در توسعه ROV هوشمند وجود دارد به علت محدود بودن زندگی باطری و ارتباطات آبزیری کند در آبهای عمیق و نیاز به نظارت معلم اجباری. کار تحقیقاتی پیوسته دانشمندان در آزمایشگاهها برای حل این مشکلات در تسهیلات آزمایشگاهی اختصاصی خود انجام میشود. از طریق تحقیقات، چندین شرکت کار میکنند تا سیستمهای شارژ بیسیم را با بطریهای پیشرفته صرفهجویی در انرژی ترکیب کنند که ظرفیت عملیاتی آنها را افزایش میدهد. جدیدترین فناوری ارتباطات آبزیری از مودمهای صوتی استفاده میکند تا سرعت انتقال داده را افزایش دهد که امکان راهنمایی سیستم رباتیک زنده در محیطهای آبزیری را فراهم میکند.
رباتیک گروهی تغییرات قابل توجهی را در روشهای نگهداری سیستمهای زیردریایی در سالهای آینده ایجاد خواهد کرد. عملیات چند وسیلهای ROV به انجام وظایف پیچیده زیردریایی کمک میکند تا به بیشینه کارایی عملیاتی برسند. وقتی رباتها به صورت گروهی عمل میکنند، میتوانند بازرسی خط لوله را در مناطق جداگانه همزمان انجام دهند که زمان کل بازرسی را کاهش میدهد و همچنین محدوده پوشش را گسترش میدهد.
نتیجه گیری
ROVهای مدرن بهبودهای عمدهای برای نگهداری سیستمهای زیردریایی ارائه میدهند توسط ادغام پلتفرمهای فناوری پیشرفته با سیستمهای محاسباتی خودکار. امنیت عملیاتی و طول عمر عملیاتی سیستم اصلی آبی تحت حفاظت قرار میگیرد از طریق تعامل خودکار و واکنشهای دوستانه برای پردازش دادههای زنده.