Οι υποβρύχιοι ρομπότ, όπως τα ΑΤΥ (Αυτόνομα Υποβρύχια Οχήματα), χρησιμοποιούνται για πολλές σημαντικές εργασίες, όπως η εξερεύνηση του ωκεανού ή η επιθεώρηση υποθαλάσσιων καλωδίων. Ωστόσο, αυτά τα ΑΤΥ έχουν ένα μεγάλο περιορισμό: είναι δύσκολο να μεταφερθούν και να εκτοξευτούν εύκολα, ιδιαίτερα από μικρά σκάφη ή από απομακρυσμένες τοποθεσίες. Εδώ ακριβώς μπορούν να φανούν χρήσιμα τα μικρά μοντούλα μαγνητόμετρων. Τα μαγνητόμετρα βοηθούν το ΑΤΥ να γνωρίζει προς ποια κατεύθυνση είναι στραμμένο, μετρώντας το μαγνητικό πεδίο της Γης. Τα μικρά μοντούλα μαγνητομέτρων της Seaward είναι μικροί, αλλά αποτελεσματικοί αισθητήρες που βοηθούν τα ΑΤΥ να παραμένουν ελαφριά, διατηρώντας παράλληλα την ικανότητα ακριβούς πλοήγησης. Εφόσον αυτά τα μοντούλα είναι μικρά και ελαφριά, καταργούν ένα εμπόδιο στην εγκατάσταση ΑΤΥ σε αποστολές όπου κάθε κιλό έχει σημασία. Στο άρθρο αυτό συζητείται γιατί αυτά τα μικροσκοπικά υποθαλάσσιος μαγνητόμετρος μοντούλα αλλάζουν ουσιωδώς τη λειτουργικότητα των ελαφριών ΑΤΥ, και γιατί, με την ανάγκη για πολλούς αισθητήρες, είναι ιδανικά για τους κορυφαίους παίκτες στην αγορά όγκου.
Πώς τα Μικρά Μοντέλα Μαγνητόμετρων Αλλάζουν το Παιχνίδι για την Εγκατάσταση Ελαφρών AUV;
Η πρώτη ανησυχία που έχουν οι άνθρωποι όταν σκέφτονται να στείλουν AUVs κάτω από το νερό είναι το πόσο βαρύ και μεγάλο είναι το εξοπλισμός. Τα βαριά AUVs χρειάζονται μεγαλύτερα πλοία ή ειδικές γερανούς για εκτόξευση, κάτι που κοστίζει περισσότερα και δυσκολεύει τις διαδικασίες. Όλα αυτά είναι παρελθόν με τα συμπαγή μοντέλα μαγνητομέτρων της Seaward. Αυτά υποβρύχιος μαγνητικός αισθητήρας τα μοντέλα είναι πολύ μικρότερα και ελαφρύτερα από τους παλιούς μας αισθητήρες, οπότε ακόμη και το συνολικό AUV μπορεί να είναι μικρότερο και ελαφρύτερο: είναι η διαφορά μεταξύ ενός μεγάλου σακιδίου και μιας μικρής τσάντας για τους κατασκευαστές AUV.
Τα διάφορα εξαρτήματα ενός συστήματος μαγνητομέτρου δεν είναι φθηνά, και για εταιρείες ή ιδρύματα που αγοράζουν δεκάδες (ή εκατοντάδες) αισθητήρες ταυτόχρονα, η επιλογή του κατάλληλου μοντέλου μαγνητομέτρου απέχει πολύ από το να είναι απλή. Η Seaward το γνωρίζει αυτό γιατί αφιερώνουμε πολύ χρόνο να μιλάμε με ανθρώπους που αγοράζουν αισθητήρες, και ξέρουμε τι θέλουν. Το οικονομικό υποθαλάσσια ηλεκτρομαγνητικά συστήματα τα μοντούλα είναι προσιτά χωρίς να θυσιάζεται η ποιότητα. Όταν αγοράζετε σε μεγάλες ποσότητες, η τιμή είναι σημαντική, αλλά εξίσου σημαντικό είναι και το πόσο καλά λειτουργούν και αντέχουν οι αισθητήρες. Τα μοντούλα μας κατασκευάζονται για να διατηρούν την ακρίβεια τους με την πάροδο του χρόνου, ακόμη και σε δύσκολα περιβάλλοντα όπως το αλμυρό νερό ή οι ακραίες θερμοκρασίες.
Πώς να Επιλέξετε Το Κατάλληλο Ελαφρύ Μοντούλο Συμπαγούς Μαγνητόμετρου AUV;
Όταν ψάχνετε να επιλέξετε το κατάλληλο συμπαγές μοντούλι μαγνητόμετρου για ένα μικρό Αυτόνομο Υποβρύχιο Όχημα (AUV), υπάρχουν αρκετά πράγματα που πρέπει να λάβετε υπόψη. Ένα μαγνητόμετρο είναι μια συσκευή που βοηθά το AUV να κατανοήσει προς ποια κατεύθυνση κινείται, χρησιμοποιώντας μετρήσεις του μαγνητικού πεδίου της Γης. Επειδή τα AUV δεν διευθύνονται από ανθρώπους και πλοηγούνται αυτόνομα υποβρύχια, η ύπαρξη ενός καλού μαγνητομέτρου επιτρέπει στο ρομπότ να παραμένει στην πορεία του. Στη Seaward, γνωρίζουμε ότι είναι σημαντικό να κατασκευάζονται τα AUV ελαφριά και μικρά, ώστε το όχημα να μπορεί να ταξιδεύει γρηγορότερα και να καταναλώνει λιγότερη ενέργεια. Ως εκ τούτου, όταν επιλέγετε ένα μοντούλι μαγνητομέτρου, πρέπει να προσπαθήσετε να βρείτε ένα που να είναι μικρό και ελαφρύ, αλλά εξαιρετικά ακριβές.
Ποια είναι τα κύρια οφέλη των συμπαγών μοντούλων μαγνητομέτρων στα AUV;
Υπάρχουν πολλοί ευνοϊκοί λόγοι για την ενσωμάτωση μικρών μονάδων μαγνητόμετρων σε αυτόνομα υποβρύχια οχήματα (AUV). Στη Seaward, εξειδικευόμαστε στο σχεδιασμό μικρών και ελαφρών μαγνητομέτρων που βελτιώνουν τις δυνατότητες των AUV στο νερό. Αυτό αποτελεί ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα όσον αφορά το βάρος, καθώς αυτές οι μονάδες καθιστούν το AUV ελαφρύτερο. Τα ελαφρύτερα AUV μπορούν να κινούνται γρηγορότερα και να καταναλώνουν λιγότερη ενέργεια. Αυτό σημαίνει ότι το AUV μπορεί να πλέει κάτω από την επιφάνεια του νερού για μεγαλύτερα χρονικά διαστήματα χωρίς να χρειάζεται να επιστρέψει στην επιφάνεια για επαναφόρτιση. Τα ελαφριά AUV είναι επίσης πιο εύκολα στη μεταφορά και στην εκτόξευση από σκάφη ή από τη στεριά, κάνοντας τις αποστολές ευκολότερες και λιγότερο δαπανηρές.
Βελτιστοποίηση του Σχεδιασμού AUV με Ελαφριές Μονάδες Μαγνητομέτρων COTS
Στον κόσμο των αυτόνομων υποβρύχιων οχημάτων (AUV), η βελτιστοποίηση σημαίνει να λειτουργεί το σύστημα στο καλύτερο δυνατό επίπεδο με το ελάχιστο περιττό βάρος και κατανάλωση ενέργειας. Ο τρόπος για να επιτευχθεί αυτό είναι μέσω των συμπαγών μονάδων μαγνητόμετρου της Seaward, ένα είδος από τα μικρότερα μαγνητόμετρα στον κόσμο. Οι μονάδες αυτές έχουν σημαντικό ρόλο στη βοήθεια του AUV στην υποβρύχια πλοήγηση, γεγονός που καθιστά την καλή ενσωμάτωση αυτών των εξαρτημάτων ιδιαίτερα κρίσιμη. Πρώτα, αποφασίστε πού θα τοποθετηθεί το μαγνητόμετρο μέσα στο AUV. Και προφανώς δεν θα πρέπει να βρίσκεται κοντά σε εξαρτήματα που δημιουργούν μαγνητικά πεδία ή ηλεκτρικό θόρυβο, όπως οι κινητήρες ή οι μπαταρίες. Αυτό επιτρέπει στο μαγνητόμετρο να μετρά καλύτερα το μαγνητικό πεδίο της Γης και να λαμβάνει σαφέστερα δεδομένα κατεύθυνσης. Το γεγονός ότι είναι μικρές μονάδες σημαίνει ότι είναι ευκολότερο να βρεθεί ένας κατάλληλος χώρος, αφού δεν χρειάζονται πολύ χώρο και μπορούν να τοποθετηθούν σε στενούς χώρους μέσα στο σκάφος.
Πίνακας Περιεχομένων
- Πώς τα Μικρά Μοντέλα Μαγνητόμετρων Αλλάζουν το Παιχνίδι για την Εγκατάσταση Ελαφρών AUV;
- Πώς να Επιλέξετε Το Κατάλληλο Ελαφρύ Μοντούλο Συμπαγούς Μαγνητόμετρου AUV;
- Ποια είναι τα κύρια οφέλη των συμπαγών μοντούλων μαγνητομέτρων στα AUV;
- Βελτιστοποίηση του Σχεδιασμού AUV με Ελαφριές Μονάδες Μαγνητομέτρων COTS