DA
Intelligente ROVs har avanceret teknisk udstyr, der tillader deres evne til at arbejde med fuld autonomi eller semi-suit ved arbejde i komplekse vanddomæner. Muligheder for realtidsevaluering af strukturer er til stede med lidar-sensorer på grund af højoppløsningskamere, der gør det muligt at undersøge strukturer på millimeter-niveau. Disse systemer har teknikker, der kan opdage små sprækker i rørledninger samt identificere graden af rust på offshore-platforme og ignorerer traditionelle metoder. Vurderingen via AI-algoritmer af den indsamlede information gør det muligt at foretage forudgående vedligeholdelse i stedet for øjeblikkelig reparation.
De mange industrier afhænger stærkt af intelligente ROV'er på grund af deres mangfoldige anvendelser. Smarte ROV'er i olie- og gassektoren vurderer havne under vand overfor brøndhoveder sammen med rørledninger og risere for at verificere sikkerhedskrav samt miljøkrav. Robotterne giver afgørende støtte ved at installere og vedligeholde fundamenter, kabler og havne omvendere ved offshore-vindmølleparkerne. De nøjagtige operationelle færdigheder hos disse systemer mindsker skaden på følsomme hardwarestrukturer, der er afgørende for at opretholde den udvidede levetid af fornyelige energiprojekter.
Vedligeholdelse af underhavsbaserede fiberoptiske kabler afhænger meget af intelligente Remote Operated Vehicles (ROVs) inden for telekommunikationssektoren. Globalt internettetrafik afhænger af disse kabel, der er sårbare på grund af fiskeritrawler, jordskælv og naturlig erobering. Med deres intelligente evner excellerer ROVs i at finde og reparere systemsvagheder, hvilket sikrer, at verdensomspændende internetforbindelser forbliver operationelle og begrænser serviceafbrydelser til et minimum.
Intelligente ROVs leverer mange fordele i forhold til traditionelle vedligeholdelsesmetoder. Fjernelsen af menneskelige dykkere fra farlige arbejdssituationer er den første hovedfordel, som intelligente ROVs giver, hvilket reducerer både ulykker og dødsfald. De fremadrettede operationsmuligheder inden for disse overvågningsværktøjer gør det muligt for facilitetspersonale at foretage ubrudte inspektioner på ethvert tidspunkt. Tidlig identifikation af problemer sker gennem en proaktiv strategi før problemer når kritiske nedbrudsstater eller miljøkatastrofer optræder.
Der er flere hindringer i udviklingen af smarte ROV'er på grund af begrænset batterilevetid og langsomme under vand kommunikationer i dybe vande samt obligatorisk instruktørsovervågning. Den kontinuerlige forskningsarbejde fra videnskabsfolk foregår i laboratorier for at løse disse problemer i deres dedikerede laboratoriefaciliteter. Gennem forskning arbejder flere virksomheder på at kombinere trådløs opladning med avancerede energieffektive batterier, hvilket vil udvide deres operationelle muligheder. Den nyeste under vand kommunikationsteknologi bruger akustiske modemer for at give hurtigere datasendehastighed, hvilket gør det muligt at føre live robot systemvejledning i under vand miljøer.
Swarm-robotik vil forårsage betydelige ændringer i vedligeholdelsespraksisserne for under vand liggende systemer i de kommende år. Multi-fartøj ROV-operationer gør det muligt at udføre komplekse subsea-opgaver med maksimal driftseffektivitet. Når robotter opererer i en gruppe, kan de foretage rørledningsinspektioner på forskellige områder samtidig, hvilket reducerer den samlede inspektionstid, mens de udvider dækningsområderne.
Konklusion
Moderne ROVs etablerer store forbedringer inden for vedligeholdelse af sub-konvenience ved at forene avancerede teknologiplatforme med automatiserede beregningsystemer. Driftssikkerheden og den forlængede driftslivstid af det oprindelige vandsystem og den forlængede driftslivstid beskyttes gennem selvinteraktion og venlige reaktioner til realtid-dataforarbejdning.