EN
Undervandsrobotter, såsom AUV'er (autonome undervandsfartøjer), bruges til en række vigtige opgaver som udforskning af oceanet eller inspektion af undervandskabler. Disse AUV'er har dog en stor begrænsning: de er vanskelige at blot tage med og lansere nemt, især fra små både eller fjerne lokaliteter. Her kan små magnetometertilgange være nyttige. Magnetometre hjælper AUV'en med at vide, hvilken vej den vender, ved at måle jordens magnetfelt. Seaward's mini-magnetometertilgange er små, men effektive sensorer, der hjælper AUV'er med at forblive letvægtige, samtidig med at de stadig kan navigere præcist. Da disse tilgange er små og lette, fjerner de en barriere for udrulning af AUV'er på missioner, hvor hvert pund betyder noget. Denne artikel diskuterer, hvorfor disse miniature under vand magnetometer tilgange grundlæggende ændrer funktionaliteten af letvægts-AUV'er, og hvorfor de, med et behov for mange sensorer, er ideelle for de tunge drenge på volumenmarkedet.
Hvordan små magnetometernanomoduler ændrer spillet for let AUV-udskrivelse?
Det første, folk tænker på, når de skal sende AUV'er under vandet, er, hvor tunge og store udstyret er. Tunge AUV'er kræver større skibe eller specielle kraner til at lansere, og det koster flere penge og gør tingene sværere. Det er alt sammen gammelt nyt med Seaward's kompakte magnetometernanomoduler. Disse under vandet magnetisk sensor moduler er langt mindre og lettere end vores gamle sensorer, så selv hele AUV'en kan være mindre og lettere: det er forskellen mellem en stor rygsæk og en lille taske for AUV-byggere.
De forskellige komponenter i et magnetometersystem er ikke billige, og for virksomheder eller institutioner, der køber dusinvis (eller hundreder) af sensorer på én gang, er valg af den rigtige magnetometernanomodul langt fra ligetil. Seaward ved dette, fordi vi bruger meget tid på at tale med mennesker, der køber sensorer, og vi ved, hvad de ønsker. Vores økonomiske subsea elektromagnetiske systemer moduler er prisvenlige på en måde, der ikke indebærer kompromis med kvaliteten. Når man køber i bulk, er prisen vigtig, men lige så vigtigt er det, hvor godt sensorerne fungerer og holder til daglig brug. Vores moduler er konstrueret til at bevare nøjagtighed på lang sigt, selv under barske forhold som saltvand eller ekstreme temperaturer.
Hvordan vælger man den optimale letvægts AUV-kompakt magnetometermodul?
Når du skal vælge den rigtige kompakte magnetometernheden til et lille autonomt undervandsfartøj (AUV), er der flere faktorer, du bør overveje. Et magnetometer er en enhed, der hjælper AUV'et med at forstå, hvilken retning det vender, ved at bruge målinger af jordens magnetfelt. Da AUV'er ikke styres af mennesker og navigerer selvstændigt under vandet, gør et godt magnetometer det muligt for robotten at holde kursen. Hos Seaward ved vi, hvor vigtigt det er at gøre AUV'er lette og små, så køretøjet kan bevæge sig hurtigere og forbruge mindre energi. Når du derfor vælger en magnetometernhed, bør du søge efter en, der er lille og let, men ekstremt nøjagtig.
Hvad er de største fordele ved kompakte magnetometernheder i AUV'er?
Der er mange fordelagtige grunde til at integrere små magnetometernheder i AUV'er. Hos Seaward specialiserer vi os i at designe små og lette magnetometre, der forbedrer AUV'ers evner under vandoverfladen. Dette er en af de største fordele i forhold til vægt – disse moduler gør AUV'en lettere. Lettere AUV'er kan bevæge sig hurtigere og bruge mindre energi. Det betyder, at AUV'en kan bevæge sig under vandoverfladen i længere perioder uden at skulle op til overfladen for at genoplade. Lettere AUV'er er også nemmere at transportere og lansere fra både eller land, hvilket gør missioner nemmere og billigere.
Optimering af AUV-design med lette COTS-magnetometernheder
I verdenen af AUV'er kaldes det at optimere et system, så det fungerer på sit bedste niveau med mindst mulig unødvendig vægt og effektforbrug, for at optimere. Måden at opnå dette på er ved at bruge Seaward's kompakte magnetometre, en type af verdens mindste magnetometre. Disse moduler har stort set til opgave at assistere AUV'en under navigation under vandet, hvilket gør god integration af disse dele ret kritisk. Først skal man beslutte, hvor magnetometret skal placeres i AUV'en. Og det bør åbenlyst ikke være i nærheden af dele, der genererer magnetfelter eller elektrisk støj, såsom motorer eller batterier. Dette giver magnetometret bedre mulighed for at måle jordens magnetfelt og opnå klarere retningsdata. Små moduler betyder, at det er lettere at finde et godt sted, da de ikke kræver lige så meget plads og kan presses ind i trange områder i både.