EN
AUV-lar (Avtomatlaşdırılmış Su Altı Vasitələri) kimi su altı robotları okeanı araşdırmaq və ya su altı kabelləri yoxlamaq kimi müxtəlif vacib işlər üçün istifadə olunur. Bununla belə, bu AUV-ların əsas bir məhdudiyyəti var: xüsusilə kiçik gəmilərdən və ya uzaq yerlərdən onları sadəcə götürüb buraxmaq çətindir. Burada kiçik maqnitölçən modullar faydalı ola bilər. Maqnitölçənlər Yerin maqnit sahəsini ölçməklə AUV-nun hansı istiqamətə yönəldiyini müəyyən etməyə kömək edir. Seawardın mini maqnitölçən modulları kiçik, lakin effektiv sensorlardır və AUV-ların yüngül qalmasına ehtiva etməklə dəqiqliklə yönəlməsinə imkan verir. Bu modullar kiçik və yüngül olduğu üçün hər funtun fərq yaratdığı missiyalarda AUV-ların tətbiqinə maneçilik törətmir. Bu məqalə bu miniatür su altı magnitometr modulların yüngül AUV funksionallığını əsaslı şəkildə necə dəyişdirdiyini və niyə həcm bazarında aparıcıların tələb etdiyi kimi bir çox sensor tələb olunduqda ideal olduqlarını müzakirə edir.
Kiçik Maqnitölçər Modulları Yüngül AUV-ların İşə Salınmasında Oyunu Necə Dəyişir?
İnsanlar AUV-ları su altına göndərməyi düşünərkən ilk narahat olduğu məsələ avadanlığın nə qədər ağır və böyük olmasıdır. Ağır AUV-ların işə salınması üçün daha böyük gəmilər və ya xüsusi kranlara ehtiyac var və bu da əlavə xərclər tələb edir və prosesi çətinləşdirir. Seaward-ın kompakt maqnitölçər modulları ilə bu artıq köhnə xəbərdir. Bu su altı magnit sensoru modullar köhnə sensorlarımızdan xeyli kiçik və yüngüldür, buna görə də bütöv AUV da daha kiçik və yüngül ola bilər: bu, AUV inşaçıları üçün böyük bir sırt çantası ilə kiçik bir əl çantası arasındakı fərq kimidir.
Maqnitölçər sisteminin müxtəlif komponentləri ucuz deyil və bir dəfəyə onlarla (və ya yüzlərlə) sensor almaq istəyən şirkətlər və ya institutlar üçün doğru maqnitölçər modulunun seçilməsi sadə məsələ deyil. Seaward bunu yaxşı bilir, çünki biz sensor alan insanlarla danışmağa çox vaxt sərf edirik və onların nə istədiyini bilirik. Bizim iqtisadi dəniz altı elektromaqnetik sistemlər modullar keyfiyyətdən imtina etmədən uyğun qiymətli təklif olunur. Toplu alış səfarişlərində qiymət vacib olsa da, sensorların iş prinsipi və davamlılığı da eyni dərəcədə önəmlidir. Modullarımız duzlu su və ya ekstremal temperatur kimi çətin şəraitdə belə uzun müddət dəqiqliyini saxlayacaq şəkildə hazırlanmışdır.
İdeal Yüngül AUV Kompakt Maqnitölçən Modulunu Necə Seçmək Olar?
Kiçik Avtonom Dibdənaltı Vasitə (ADV) üçün doğru kompakt maqnitölçən modulunu seçmək istəyirsinizsə, nəzərə almağınız lazım olan bir neçə amil var. Maqnitölçən, Yer maqnit sahəsinin ölçülməsindən istifadə edərək ADV-nin hansı istiqamətə yönəldiyini anlamağa kömək edən cihazdır. ADV-lər insanlar tərəfindən idarə olunmadığı və su altındakı hərəkətlərini avtonom şəkildə təmin etdiyi üçün yaxşı maqnitölçən robotun kursda qalmasına imkan verir. Seaward kimi, biz ADV-lərin yüngül və kiçik olması vacibdir, çünki bu, nəqliyyat vasitəsinin daha sürətli hərəkət etməsinə və daha az enerji sərf etməsinə imkan yaradır. Beləliklə, maqnitölçən modulu seçərkən kiçik və yüngül, lakin son dərəcə dəqiq olanı tapmağa çalışmalısınız.
ADV-lərdə Kompakt Maqnitölçən Modullarının Əsas Üstünlükləri Nələrdir?
AUV-lara kiçik maqnitölçər modullarının daxil edilməsinin bir çox üstünlükləri var. Seaward-da biz AUV-ların su altındakı imkanlarını yaxşılaşdıran kiçik və yüngül maqnitölçərlərin dizaynına ixtisaslaşıb. Bu, xüsusilə çəki baxımından böyük üstünlükdür, bu modullar AUV-nu daha yüngül edir. Yüngül AUV-lar daha sürətli hərəkət edə bilər və daha az enerji sərf edir. Bu o deməkdir ki, AUV səthə qayıdaraq enerji doldurmağa ehtiyac duymadan uzun müddət səthin altında hərəkət edə bilər. Yüngül AUV-ları da gəmilərdən və ya sahildən daşımaları və buraxmaları daha asandır ki, bu da missiyaları daha asan və ucuz edir.
Yüngül COTS Maqnitölçər Modulları ilə AUV Dizaynının Optimallaşdırılması
AUV-lərin dünyasında sistemin ən az artıq çəki və güc ilə ən yaxşı səviyyədə işləməsini təmin etmək optimallaşdırma adlanır. Bunu əldə etmək üçün Seaward-ın kompakt maqnitölçər modullarından, dünyanın ən kiçik maqnitölçərlərindən biri növündən istifadə etmək lazımdır. Bu modullar AUV-nun su altı naviqasiyasında köməklik etməkdə böyük rol oynayırlar və ona görə də bu hissələrin yaxşı inteqrasiyası olduqca vacibdir. Əvvəlcə maqnitölçərinin AUV-nun harada yerləşdiriləcəyinə qərar verməlisiniz. Və bu, mühərrik və ya batareya kimi maqnit sahəsi və ya elektrik şəraiti yaradan hissələrdən uzaq olmalıdır. Bu, maqnitölçərinin Yerin maqnit sahəsini daha yaxşı ölçməsinə və daha aydın istiqamət məlumatı əldə etməsinə imkan verir. Kiçik modullar daha yaxşı yer tapmağı asanlaşdırır, çünki onlar çox yer tələb etmir və gəmidə dar yerlərə yerləşdirilə bilər.