EN
تتمتع الروبوتات البحرية الذكية بمعدات تقنية متقدمة تتيح لها العمل بحرية كاملة أو شبه مستقلة عند العمل في مناطق مائية معقدة. توجد إمكانية لتقييم الهياكل في الوقت الفعلي باستخدام أجهزة استشعار الليدار بسبب الكاميرات ذات الدقة العالية التي تمكن من فحص الهياكل على مستوى المليمتر. تحتوي هذه الأنظمة على تقنيات تكتشف الشقوق الصغيرة في الأنابيب، وكذلك تحديد درجة التآكل في المنصات البحرية وتتجاهل الطرق التقليدية. يمكّن التقييم بواسطة خوارزمية الذكاء الاصطناعي للمعلومات المجمعة من تطبيق أساليب صيانة متقدمة بدلاً من الإصلاح الفوري.
تعتمد الصناعات العديدة بشكل كبير على الروبوتات البحريه الذكية بسبب تطبيقاتها المتعددة. تقيّم الروبوتات البحرية الذكية في قطاع النفط والغاز الرؤوس الآبار البحرية جنبًا إلى جنب مع الأنابيب والمصاعد لضمان الامتثال للمعايير الأمنية والبيئية. توفر هذه الروبوتات الدعم الأساسي لتثبيت وصيانة الأساسات وكذلك الكابلات والمحولات البحرية في مزارع الطاقة الشمسية البحرية. تقلل المهارات التشغيلية الدقيقة لهذه الأنظمة من الأضرار للبنى التحتية الحساسة التي تعتبر ضرورية للحفاظ على العمر الافتراضي الطويل للمشاريع المتجددة.
يعتمد صيانة الكابلات البحرية ذات الألياف الضوئية بشكل كبير على المركبات التشغيلية عن بعد الذكية في مجال الاتصالات. يعتمد المرور العالمي للإنترنت على هذه الكابلات التي تتعرض للهشاشة بسبب قوارب الصيد و الزلازل بالإضافة إلى التآكل الطبيعي. باستخدام قدراتهم الذكية، تتفوق المركبات التشغيلية عن بعد في العثور على ضعف النظام وإصلاحه مما يحافظ على اتصالات الإنترنت العالمية ويقلل من تعطيل الخدمات إلى أدنى المستويات.
تقدم المركبات التشغيلية عن بعد الذكية العديد من المزايا مقارنة بطرق الصيانة العادية. إزالة الغواصين البشر من ظروف العمل الخطرة هي أول ميزة رئيسية توفرها المركبات التشغيلية عن بعد الذكية، مما يقلل من الحوادث والوفيات. توفر القدرات التشغيلية المتقدمة داخل أدوات الرصد هذه لطاقم المرافق القدرة على إجراء فحوصات مستمرة في أي وقت. يتم تحديد المشاكل مبكرًا من خلال الاستراتيجية الوقائية قبل أن تصل المشكلات إلى حالات انهيار حرجة أو كوارث بيئية.
هناك العديد من العوائق في تطوير ROV الذكي بسبب عمر بطارية محدود والاتصالات البطيئة تحت الماء في المياه العميقة وإشراف المدرب الإلزامي. يعمل البحث العلمي المستمر في المعامل لحل هذه المشكلات في مرافق المعامل المخصصة. من خلال البحث، تعمل عدة شركات على دمج أنظمة الشحن اللاسلكي مع بatteries موفرة للطاقة والتي ستعزز قدراتها التشغيلية. تستخدم أحدث تقنية الاتصال تحت الماء موديمات صوتية لتوفير سرعة نقل بيانات أسرع مما يمكّن عمليات إرشاد الأنظمة الروبوتية المباشرة في البيئات تحت الماء.
ستجلب الروبوتات الجماعية تغييرات كبيرة في ممارسات صيانة النظم تحت الماء في السنوات القادمة. تشغيل ROV متعدد المركبات يمكّن المهام المعقدة تحت سطح البحر من الوصول إلى كفاءتها التشغيلية القصوى. عندما تعمل الروبوتات كمجموعة، يمكنها إجراء فحوصات الأنابيب في مناطق مختلفة بشكل متزامن، مما يقلل من وقت الفحص الإجمالي بينما يوسع مناطق التغطية.
خاتمة
يحقّق ROV الحديث تحسينات كبيرة في صيانة الراحة الفرعية عن طريق دمج منصات تقنية متقدمة مع أنظمة حسابية آلية. يتم حماية السلامة التشغيلية وطول العمر التشغيلي للنظام المائي الأصلي من خلال التفاعل الذاتي والتفاعلات الودية لمعالجة البيانات في الوقت الحقيقي.