EN
Slim ROVs het gevorderde tegniese toerusting wat hul vermoë om met volle outonomie of semi-suiwerheid te werk, insake wanneer hulle in komplekse waterdomeine werk. Moontlikhede vir real-time strukturele evaluering is teenwoordig deur lidar-sensore as gevolg van hoë-resolusiekameras wat millimeter-nivoondersoek van strukture moontlik maak. Hierdie stelsels het tegnieke wat klein splete in buise kan opspoor, sowel as die identifisering van roesminussen op outyfplatforms en sal gewone metodes negeer. Die assessering deur die AI-algoritme van die versamelde inligting maak gevorderde instandhoudingspraktyke moontlik in plaas van onmiddellike reperasie.
Die verskeie bedrywe hang sterk af van slim ROVs weens hul veelsydige toepassings. Slim ROVs in die olie- en gassektor evalueer ondersee welhoofde saam met buise en risers om veiligheidskompliansie en omgewingsvereistes te verifieer. Die robots verskaf essensiële ondersteuning om grondboue, kabele en ondersee wisselstromeenhede by offshorer windparkings te installeer en op te hou. Die presiese operasionele vaardighede van hierdie sisteme verminder skade aan sensiel hardwarestrukture wat noodsaaklik is vir die onderhoud van die uitgebreide lewenspan van hernubare energieprojekte.
Onderseeëse sereskoeldel kabel onderhoud hang sterk af van slim Remote Operated Vehicles in die telekomunikasiebedryf. Wêreldwye internetyverkeer hang af van hierdie kabele wat kwesbaar is as gevolg van visvangertrawers, aardbewinge en natuurlike erosie. Met hul slim vermoëns excelleer ROVs by die opsporing en herstel van stelselzwaktes, wat wêreldwyde internetverbindinge bewaar en dienste tot minimumvlakke ontreg.
Slim ROVs lewer baie voordele bo regulaere onderhoudsmetodes. Die verwydering van menslike duikers uit gevaarlike werksomstandighede is die eerste hoofvoordeel wat deur slim ROVs verskaf word, wat sowel ongelukke as sterftes verminder. Vorentoe opererende vermoëns binne hierdie monitoreerderskieslapparaat laat fasiliteitspersoneel toe om ononderbroke inspeksies te voer by enige tydstip. Vroegttydige identifisering van probleme vind plaas deur die proaktiewe strategie voor probleme bereik kritieke instortingsstate of omgewingsrampspoene.
Daar is verskeie hindernisse in die ontwikkeling van slim ROV's weens beperkte batterylewe, stadige onderwaterkommunikasie in diepe water en verpligte instruktor-toesig. Die voortdurende navorsingswerk van wetenskaplikes word in laboratoriums gedoen om hierdie probleme in hul toegewyde laboratoriumfasiliteite op te los. Deur navorsing probeer verskeie maatskappye draadlose oplaadstelsels te kombinéer met gevorderde energie-effektiewe batterye wat hul operasionele vaardighede sal uitbrei. Die nuutste onderwaterkommunikasietechnologie gebruik akoustiese modems om vinniger datatransmissiesnelheid te verskaf wat lewensbedeling van robotstelsels in onderwateromgewings moontlik maak.
Swarm-robotika sal betekenisvolle veranderinge aanbring in die onderhoudpraktyke van onderwaterstelsels in die komende jare. Multi-voertuig ROV-bediening maak komplekse subsee-take moontlik om hul maksimum operasionele doeltreffendheid te bereik. Wanneer robots in 'n groep opereer, kan hulle buislyninspeksies gelyktydig in verskillende areas uitvoer, wat die totale inspeksietyd verminder terwyl dit dekkingareas uitbrei.
Gevolgtrekking
Moderne ROVs stel groot verbeterings vir sub-konveniensieonderhoud beskikbaar deur gevorderde tegnologieplatforms saam te voeg met outomatiseerde rekenaarstelsels. Die operasionele veiligheid en verlengde operasionele leeftyd van die oorspronklike watersisteem en die verlengde operasionele leeftyd word beskerm deur self-interaksie en vriendelike reaksies vir real-time dataverwerking.